DSP概述

當接收到來自DSD子模塊的調用請求時，DSP總是執行以下基本的處理步驟：

● 分析接收到的診斷請求消息

● 檢查格式以及是否支持攜帶的子功能

● 在DEM、SW-Cs或其他BSW模塊上獲取數據或執行所需的函數調用

DSP模塊功能

檢查格式和子功能支持

DSP子模塊將在執行所請求的命令之前檢查合適的消息長度和結構。當分析診斷請求格式或長度有誤時，DSP子模塊應觸發具有NRC：0x13（消息長度錯誤或無效格式）的負響應。

組裝診斷響應報文

DSP子模塊應組裝不包括響應服務標識符的響應消息，并確定響應消息的長度。

負響應代碼處理

當沒有特定的NRC時，如果API調用執行服務未返回OK，DSP子模塊應返回NRC：
0x10的負響應（一般拒絕）。如果請求消息包含不支持的參數時，DSP子模塊應觸發具有NRC：0x31的負響應（請求超出范圍）。

診斷模式管理

● DcmDiagnosticSessionControl （service 0x10）

● DcmEcuReset （partly service 0x11）

● DcmSecurityAccess （service 0x27）

● DcmModeRapidPowerShutDown （partly service 0x11）

● DcmCommunicationControl_. （service

0x28）

● DcmControlDTCSetting （service 0x85）

● DcmResponseOnEvent_（service 0x86）

支持UDS服務

下表定義了DCM支持的UDS服務：