在上一篇文章中,我實現了在keil中給梁山派移植RT-Thread Nano,但在官方的移植教程中,除了系統的移植,還有在 RT-Thread Nano 上添加UART控制臺與 FinSH的教程,所以我在本文中將實現在梁山派的Nano上添加UART控制臺。
文件信息如下
移植步驟如下:
1、打開不含UART控制臺的文件,將梁山派的串口文件加到工程中,如下圖所示
在keil工程中雙擊Hardware文件夾,并在彈出的窗口中選中串口文件并添加進工程中
添加完成后再將文件路徑添加到工程包含路徑中
然后我們再將需要的GD32F4庫函數文件加入工程,雙擊Firmware文件夾,找到
?02庫函數點燈FirmwareGD32F4xx_standard_peripheralSource
路徑下的gd32f4xx_misc.c和gd32f4xx_usart.c文件添加到工程中(方法與添加串口文件基本一致,這里不再贅述)
編譯無錯
2、實現串口初始化
RT-Thread的控制臺需要通過uart_init實現串口初始化,在board.c文件中已經搭好了基本框架,但是未開啟
所以我們首先要在rtconfig.h 中使能 RT_USING_CONSOLE 宏定義(這個時候編譯有錯是正常的)
然后在board.c文件中完善串口初始化函數uart_init
進入bsp_usart.c文件
復制usart_gpio_config函數中的全部代碼,粘貼到board.c的uart_init函數中
/* 開啟時鐘 /
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_TX_RCU); // 開啟串口時鐘
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RX_RCU); // 開啟端口時鐘
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RCU); // 開啟端口時鐘
/ 配置GPIO復用功能 /
gpio_af_set(BSP_USART_TX_PORT,BSP_USART_AF,BSP_USART_TX_PIN);
gpio_af_set(BSP_USART_RX_PORT,BSP_USART_AF,BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置GPIO的模式 /
/ 配置TX為復用模式 上拉模式 /
gpio_mode_set(BSP_USART_TX_PORT,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,BSP_USART_TX_PIN);
/ 配置RX為復用模式 上拉模式 /
gpio_mode_set(BSP_USART_RX_PORT, GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置TX為推挽輸出 50MHZ /
gpio_output_options_set(BSP_USART_TX_PORT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,BSP_USART_TX_PIN);
/ 配置RX為推挽輸出 50MHZ /
gpio_output_options_set(BSP_USART_RX_PORT,GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置串口的參數 /
usart_deinit(BSP_USART); // 復位串口
usart_baudrate_set(BSP_USART,band_rate); // 設置波特率
usart_parity_config(BSP_USART,USART_PM_NONE); // 沒有校驗位
usart_word_length_set(BSP_USART,USART_WL_8BIT); // 8位數據位
usart_stop_bit_set(BSP_USART,USART_STB_1BIT); // 1位停止位
/ 使能串口 /
usart_enable(BSP_USART); // 使能串口
usart_transmit_config(BSP_USART,USART_TRANSMIT_ENABLE); // 使能串口發送
usart_receive_config(BSP_USART,USART_RECEIVE_ENABLE); // 使能串口接收
/ 中斷配置 */
nvic_irq_enable(BSP_USART_IRQ, 2, 2); // 配置中斷優先級
usart_interrupt_enable(BSP_USART,USART_INT_RBNE); // 讀數據緩沖區非空中斷和溢出錯誤中斷
usart_interrupt_enable(BSP_USART,USART_INT_IDLE); // 空閑檢測中斷
在borad.c中添加頭文件,這一步是為了將bsp_usart.h中的一些宏定義引入,不然會報錯
#include "bsp_usart.h"
最后再將下圖中是波特率修改為115200(這個就是控制臺串口的波特率,后面如果需要使用其他通信速率,可以來這里修改)
串口初始化完成
3、實現 rt_hw_console_output
這個就相當于串口輸出,實現了它,RT-Thread的串口輸出函數rt_kprintf才能夠使用
將下面代碼復制到rt_hw_console_output函數中去
rt_size_t i = 0, size = 0;
char a = 'r';
size = rt_strlen(str);
for (i = 0; i < size; i++)
{
if (*(str + i) == 'n')
{
usart_send_data((uint8_t)a);
}
usart_send_data((uint8_t)*(str + i));
}
復制前
復制后(編譯無錯)
以上就實現了在梁山派的Nano上添加UART控制臺(實現打印)
搞個例程試一試
在main函數的循環中添加
rt_kprintf("RT-Threadr");
例程現象如下:
總結如下:
在梁山派的Nano上添加UART控制臺
編寫使用rt_kprintf函數串口打印的例程
-
控制器
+關注
關注
112文章
16446瀏覽量
179458 -
UART接口
+關注
關注
0文章
124瀏覽量
15363 -
串口中斷
+關注
關注
0文章
67瀏覽量
14009 -
RT-Thread
+關注
關注
31文章
1305瀏覽量
40386
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論