高分辨率定時(shí)器（hrtimer）以ktime_t來(lái)定義時(shí)間， 精度可以達(dá)到納秒級(jí)別 ，ktime_t定義如下：

typedef s64 ktime_t;

可以用ktime_set來(lái)初始化一個(gè)ktime對(duì)象，常用方法如下：

ktime_t t = ktime_set(secs, nsecs);

高分辨率hrtimer結(jié)構(gòu)體定義如下：

struct hrtimer {  
    struct timerqueue_node      node;  
    ktime_t             _softexpires;  
    enum hrtimer_restart        (*function)(struct hrtimer *);  
    struct hrtimer_clock_base   *base;  
    unsigned long           state;  
        ......  
};  
enum hrtimer_restart {  
    HRTIMER_NORESTART,  /* Timer is not restarted */  
    HRTIMER_RESTART,    /* Timer must be restarted */  
};

struct hrtimer結(jié)構(gòu)體中最主要的成員就是回調(diào)函數(shù)function，回調(diào)函數(shù)的返回值可以為HRTIMER_NORESTART或HRTIMER_RESTART。HRTIMER_NORESTART代表不需要重啟定時(shí)器，HRTIMER_RESTART代表需要重啟定時(shí)器。

最常用的接口如下：

hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id , enum hrtimer_mode mode)
hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)
hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer,ktime_t interval)
hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)

hrtimer_init：初始化 struct hrtimer結(jié)構(gòu)對(duì)象。clockid_t 是時(shí)鐘的類(lèi)型， 種類(lèi)很多，常見(jiàn)的有四種:

• CLOCK_REALTIME：系統(tǒng)實(shí)時(shí)時(shí)間。
• CLOCK_MONOTONIC：從系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，自系統(tǒng)開(kāi)機(jī)以來(lái)的單調(diào)遞增時(shí)間
• CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID：本進(jìn)程到當(dāng)前代碼系統(tǒng)CPU花費(fèi)的時(shí)間，包含該進(jìn)程下的所有線程。
• CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID：本線程到當(dāng)前代碼系統(tǒng)CPU花費(fèi)的時(shí)間。

mode 是時(shí)間的模式，可以是 HRTIMER_MODE_ABS, 表示絕對(duì)時(shí)間， 也可以是 HRTIMER_MODE_REL,表 示相對(duì)時(shí)間。hrtimer_start：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器。tim 是設(shè)定的到期時(shí)間， mode 和hrtimer_init中的mode參數(shù)含義相同。hrtimer_forward_now: 修改到期時(shí)間為從現(xiàn)在開(kāi)始之后的 interval 時(shí)間。hrtimer_cancel：取消定時(shí)器。