gpio 子系統 API

gpio 子系統中操作一個 GPIO 需要如下幾步：

1、of_find_compatible_node
2、of_get_named_gpio
3、gpio_request
4、控制gpio（gpio_direction_input、gpio_direction_output……）
5、gpio_free

1）of_find_compatible_node 函數在設備樹中根據 device_type 和 compatible 這兩個屬性查找指定的節點，此處是為了獲取在設備樹中設置的 GPIO 的節點句柄。如果其他地方有獲得句柄，那么可以直接使用這個句柄。

2） of_get_named_gpio ，獲取所設置的 gpio number。

3） gpio_request ，請求這個 gpio 。如果其他地方請求了這個 gpio，還沒有釋放，那么我們會請求不到。

4）請求到這個 gpio 以后，我們就可以對它進行操作，比如獲取到它的值，設置它的值。

5）使用完以后，釋放這個 gpio。

原理圖：

博主手里有一個 正點原子 imx6ull 開發板，查原理圖，發現蜂鳴器直連的 GPIO 是 GPIO5_1。我把此 IO 口拉低，蜂鳴器就會響。

在設備樹中增加如下代碼（imx6ull-alientek-emmc.dts）

test:test {
 compatible = "Jason_hello";
 hello = < &gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
};

設置 GPIO 為 GPIO5_1，高電平有效，但實際上第三個參數我沒有使用。

gpio.c

#include < linux/init.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >
#include < linux/gpio.h >
#include < linux/of.h >
#include < linux/of_gpio.h >

static int __init mypinctrl_init(void)
{
 int gpionum = 0;
 int ret = 0;
 struct device_node *node = NULL;
 
 node = of_find_compatible_node(NULL,NULL,"Jason_hello");
 if(!node){
  printk("get node errorn");
  return ret;
 }
 
 gpionum = of_get_named_gpio(node,"hello",0);
 if(gpionum < 0){
  printk("get gpionum errorn");
  return ret;
 }
 
 ret = gpio_request(gpionum,"hello");
 if(ret){
  printk("gpio_request errorn");
  return ret;
 }
  
 printk("gpio(%d) value = %dn",gpionum,ret);
  
 ret = gpio_get_value(gpionum);
  
 printk("gpio(%d) value = %dn",gpionum,ret);
  
 gpio_direction_output(gpionum,0);  // 設置 gpio 輸出低電平
  
 ret = gpio_get_value(gpionum);
  
 printk("gpio(%d) value = %dn",gpionum,ret);
  
 return 0;
}

static void __exit mypinctrl_exit(void)
{
 printk("%sn",__func__);
}

module_init(mypinctrl_init);
module_exit(mypinctrl_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

KERNELDIR := /home/book/linux/tool/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := gpio.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

在 Linux 內核源碼根目錄中輸入 make dtbs，編譯一份設備樹，下載進開發板。

在 kernel/drivers/misc/ 中新建文件夾，命名為 mygpio，里面放置 gpio.c 和 Makefile。然后輸入 make 編譯出 gpio.ko。然后拷貝進板子，insmod 上去，可以發現蜂鳴器有響。