在智能家居設備越來越普及的今天，掃地機器人和洗地機行業(yè)也越來越內卷，都在追求技術創(chuàng)新，而我接下來介紹的這一款產(chǎn)品，在擴展掃地機和洗地機功能方面起到了重要作用，它就是舵機——一種具備角度轉動的執(zhí)行部件，一個小型的伺服系統(tǒng)。

一、掃地機器人

眾所周知，掃地機在運行的過程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前掃地機的避障功能還不完善，總是各種各樣的缺點，像目前市場上比較常見的單目視覺識別系統(tǒng)，單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，在遇到門檻這種比較低的阻擋時候往往不能做到有效的判斷，3D結構光方案也會有類似的問題。因此這個時候就可以換一種思路，既然避障不行，那我們可不可以提高越障能力呢？怎么提高越障能力而不影響其他功能呢？在這個時候，舵機的作用就體現(xiàn)出來了。它可以通過角度轉動卡位，從而抬升越障輪和拖布模組，就可以輕松越過障礙物，并且抗沖擊能力強，不會因為跌撞而導致失靈。同時它的體積很小，就算放到底盤很低的掃地機下面，也不會占據(jù)太大的空間。

二、洗地機

而洗地機和掃地機不同，作為一種半自動的家具，并不會遇到上述的情況。不過洗地機的自清潔能力常常是被人吐槽的地方，可能很多人都覺得洗地機自清潔不干凈無所謂，但我覺得，洗地機自清潔是否干凈，才是一臺洗地機好用與否的關鍵，一個清潔設備，連自己都洗不干凈，怎么能把地板清潔干凈呢？說到舵機，舵機雖然體積小，扭力卻不小。在洗地機的滾刷轉動的時候，它可以控制擋板或者刮條進行阻擋，把各種垃圾雜物從滾刷上刮下來，從而起到一個自清潔的作用，并且可以根據(jù)洗地機的吸力、出水量進行多檔調節(jié)，非常方便。

總結：

總的來說，舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化的控制系統(tǒng)。在掃地機上，既可以抬升越障輪來跨越障礙物，也可以抬升拖布來清潔地毯；在洗地機上，可以提高自清潔能力，可以多檔控水，用途非常的廣泛。而且舵機的作用遠遠不止這些，可以想象，在許多場景中，一個小而強大的設備能夠輕松執(zhí)行所需的任務，比如閥門控制、自動加水等，這無疑能夠提升很大的便利。