RT-Thread 代碼倉(cāng)庫(kù)地址：

●https://github.com/RT-Thread/rt-thread

RT-Thread 5.0.2 版本發(fā)布日志詳情：

●https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.0.2

RT-Thread 迎來了全新的版本 v5.0.2，自 v5.0.0版本發(fā)布以來，內(nèi)核和組件都經(jīng)歷了一系列令人激動(dòng)的變化和改進(jìn)。

以下是一些亮點(diǎn)和關(guān)鍵變更：

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內(nèi)核改進(jìn):

●新增了AMP支持。

●新增了消息隊(duì)列的消息優(yōu)先級(jí)。

●新增了rt_hw_interrupt_is_disabled API ，用于檢測(cè)是否關(guān)閉了中斷；

●新增了獲取對(duì)象名稱、線程名稱的API。

●完善了errno與 POSIX 兼容，提升兼容性。

●完善了原子操作Atomic支持檢測(cè)。

●完善了device_open接口，避免重復(fù)調(diào)用。

●移除了互斥鎖中的遞歸，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。

●合并了 DBG 頭文件，去除冗余代碼。

●修改了rt_thread的結(jié)構(gòu)，以明確繼承rt_object。

●修復(fù)了用戶模式下 MQ 接收阻塞問題。

●修復(fù)了thread.c中變量rt_err未初始化以及timer.c中類型轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤（ IAR ）。

組件更新:

●lwp:

○增加了對(duì) elf 具有添加的可執(zhí)行權(quán)限檢查的支持。

○支持了 IEEE Std 1003.1-2017 的信號(hào)更多特性。

○支持文件描述符傳輸。

○修復(fù)了內(nèi)存泄漏問題，提高了穩(wěn)定性。

○添加了更多的系統(tǒng)調(diào)用支持。

●libc

○適配 rt_channel，增加 dfs v2 上部分 rt_channel 功能的通用性，以及標(biāo)準(zhǔn)化 signalfd。

○將 libc.c 重命名為 posix/stdio.c。

○添加 timerfd 系統(tǒng)調(diào)用功能。

○實(shí)現(xiàn)了輕量級(jí)時(shí)區(qū)配置；優(yōu)化資源消耗。

○支持rt-threadCPP包裝子開關(guān)宏，外部第三方libc軟件包

○支持了picolibc 的heap。

○將sys/ioctl重定向頭文件到bits/ioctl，改進(jìn) posix 接口消息隊(duì)列。

●utilities

○移除 zmodem。

○支持可擴(kuò)展的內(nèi)存管理。

●dfs:

○升級(jí)設(shè)備文件系統(tǒng)（dfs）到v2版本，同時(shí)考慮到兼容也保留v1版本供Kconfig配置選擇。

○完善fd關(guān)閉策略，避免潛在的內(nèi)存泄漏問題。

○修復(fù)了 tmpfs 自旋鎖錯(cuò)誤，nfs 64位架構(gòu)錯(cuò)誤。

●mm:

○新增 unmap page API。

○改進(jìn)了 list_page 的輸出。

○添加了取消映射頁面的 API，更好地管理內(nèi)存。

○修復(fù)了lwp _load_script。

○修改了在 fork 子進(jìn)程時(shí)，lwp_struct_copy函數(shù)添加了復(fù)制working_directory函數(shù)。

●finsh

○新增了 MSH 自動(dòng)補(bǔ)齊子選項(xiàng)功能。

○修復(fù)了 Finsh 偏移在范圍檢查之前被使用的問題。

●Network

○添加了更多的鉤子函數(shù)。

○修復(fù)了 ping 超時(shí)計(jì)算錯(cuò)誤，ipv6 兼容性問題。

○修復(fù)了在lwip_ip4_route_src中找到 next-hop 的問題。

○修改了使用接口來設(shè)置默認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

○優(yōu)化了at_vprintfln和與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的 Kconfig 。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備:

●為 device driver v2.0做好準(zhǔn)備，帶來更多的功能和性能提升。

●添加了設(shè)備樹子節(jié)點(diǎn)搜索宏，提升了設(shè)備管理的效率。

●修復(fù)了串口有時(shí)重復(fù)發(fā)送回車符的問題，提升串口通信的穩(wěn)定性。

●修復(fù)了多線程中的 CPU 定時(shí)器問題，dtb 編譯警告。

●優(yōu)化了 SPI 傳輸速度并修復(fù)了一些問題。

●修改了 ADC 通道數(shù)據(jù)類型，并添加了內(nèi)置通道通用編號(hào)識(shí)別。

●修改了將當(dāng)前傳感器框架轉(zhuǎn)回 v1 版本，并使其獨(dú)立于 v2 。

●修復(fù)了 Sensor-V1 中返回類型不一致的錯(cuò)誤，重新定義 Sensor-V2 作為傳感器框架。

●修改了將 tty 的驅(qū)動(dòng)程序更改為設(shè)備，并修復(fù)了多個(gè) scanfs 導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失問題。

Libcpu:

●在riscv、arm、aarch64、arc等架構(gòu)下進(jìn)行了多項(xiàng)修復(fù)和優(yōu)化，提高了性能和穩(wěn)定性。

●實(shí)現(xiàn)了用于 rt_hw_cpu_shutdown 的默認(rèn)弱函數(shù)。

●為aarch64、arm cortex-a、risc-v添加了 gdb 展開程序的 cfi 信息。

Tools:

●支持了更多 BSP 的驅(qū)動(dòng)程序編譯，確保更廣泛的硬件兼容性。

●添加了 CI 流程，提高了項(xiàng)目的可維護(hù)性。

●新增了llvm-arm 16.0支持，并添加了 llvm-arm 工作流。

●為file_check.py添加了過濾不需要cppcheck的文件的功能。

●為 scons 添加了--add-rtconfig參數(shù)，用于在構(gòu)建時(shí)添加宏定義。

●修復(fù)了在 Keil-MDK 中無法選擇 c99 和 gnu 選項(xiàng)的問題。

●修復(fù)了4.5.0以上scons版本Env['CPPDEFINES'] deque 的問題。

Action:

●添加了 CI 來編譯更多已更改 BSP 的驅(qū)動(dòng)程序，添加了 pkgs-test；添加了手動(dòng)觸發(fā)和失敗 BSP 檢查；為手動(dòng)觸發(fā)添加了更多配置。

●添加了 repo 檢查；添加了 code_owner 的審查請(qǐng)求；添加了 format 和靜態(tài)檢查的 paths-ignore。

●為所有 STM32 添加了手動(dòng)觸發(fā)，添加了 exp_STM32 SCons。

●重構(gòu)和優(yōu)化了 ci 的執(zhí)行流程，并添加了手動(dòng)觸發(fā)和 cppcheck 檢查以進(jìn)行 scons dist 。

BSP:

新增了一些新的bsp：

● ST:imx6ull,stm32u585-iot02a,stm32f405zgtx,stm32h563-st-nucleo,stm32h563-st-nucleo,stm32f407-rt-spark,stm32f334-st-nucleo,stm32l496-st-discovery

●SOPHGO:cv1800b

●TI:msp432e401y-LaunchPad

●APM32:apm32e103ze-evalboard,apm32e103ze-tinyboard,apm32f030r8-miniboard

●AT32:at32f423-start

●Essemi:es32vf2264

●Imxrt:imxrt1061-forlinx-OK1061-S

●Renesas:ra6m3-hmi-board

●Yichip:yc3122-pos

●Bouffalo_lab:bl808/d0

修復(fù)了一些問題：

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●修復(fù)了在 VS2019 編譯時(shí)在 bsp/simulator 中存在的原子易失性問題。

●修復(fù)了所有drv_gpio.c中rt_pin_ops的不匹配函數(shù)類型。

開發(fā)者鳴謝

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這次 v5.0.2 版本的發(fā)布離不開每一位開發(fā)者的不懈努力，感謝你們?yōu)?RT-Thread 社區(qū)做出的貢獻(xiàn)！一起讓 RT-Thread 更完善，更易用！

以下是主線 v5.0.0至 v5.0.2 以來的貢獻(xiàn)者名單（其排名不分先后）：

非常感謝 yanghaiyong, lepus, guo, Junjie Wang, Zheng-Bicheng, Legend, XYZ, zhouminquan, Shicheng Chu, Tennn11, Wayne Lin, liYangYang, cmbjxxiao, Yuqiang Wang, Supper Thomas, zmq810150896, sp-cai, Siwei Xu, Fan YANG, dejavudwh, yuanzihao, DingDing, Eric LGF, Mr.M, yby, liYony, 程蒙蒙, 1ridic, vacabun, LTreeshu, Frogrey, Shell, zbtrs, wangqinglin, wusongjie, bxhsiman, XYZboom, flyingcys, WCX, kurisaW, zan319, 滿鑒霆(Meco), Fan Yang, KunYi Chen, xyz, Jay, cx, geniusgogo, zhugengyu, FragrantRye, Donocean, zhangyan, xqyjlj, GuEe-GUI, heyuanjie87等開發(fā)者

以及NXP、瑞薩、英飛凌、新唐、先輯、極海、小華、雅特力、東軟載波等公司以及中科院軟件所PLCT實(shí)驗(yàn)室對(duì)本次版本更新做出的貢獻(xiàn)！

(以上貢獻(xiàn)者列表為人工統(tǒng)計(jì)，難免會(huì)有疏漏。如有疏漏，還請(qǐng)私信公眾號(hào)或留言！)

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