BUCK電路仿真建模案例
圖1 主回路仿真模型
Udc為輸入電壓直流分量，Uac為輸入電壓交流分量。Rs1和Rs2分別為輸入回路和輸出回路的寄生阻抗，Lo為輸出濾波電感，Co為輸出濾波電容（務必參考數據手冊添加ESR），負載類型為CV負載。
- 采樣電路
圖2 采樣電路仿真模型
系統共3個采樣點，輸入電壓 Ui_s ，輸出電壓 Uo_s ，輸出電流 Io_s 。每個采樣點經過一階濾波器（濾波器帶寬跟開關頻率一致即可）處理轉換成0~3.3V的電壓，經過12位的AD采樣得到ADCRESULT0..2，最后經過比例處理得到實際采樣值供MCU使用。
- 控制算法
圖3 控制算法仿真模型
目標電壓和目標電流均采用斜坡軟給定，電壓給定初值為啟動前輸出電壓，電流給定初值為0。目標電壓為60V，目標電流為20A。控制算法采用電壓外環電流內環的算法。
- 調制電路
圖4 調制電路仿真模型
載波為鋸齒波，即EPWM配置為UP模式，ZERO時置1，CMPA時清零。另外需要根據DSP中EPWM寄存器中比較值影子寄存器的特性增加仿真模型，當載波為0時才更新比較值（仿真模型中考慮到離散時間因素，設計為載波≤3時才更新比較值）。
- 仿真結果
圖5 仿真波形（左圖為整體圖，右圖為局部放大圖）
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