運(yùn)動(dòng)傳感器警報(bào)在市場(chǎng)上很容易獲得，但是價(jià)格昂貴。這是帶有語(yǔ)音警報(bào)的基于Arduino的簡(jiǎn)單，廉價(jià)的運(yùn)動(dòng)傳感器警報(bào)。它可以用于安全目的。

通常，對(duì)于戶外監(jiān)視，運(yùn)動(dòng)傳感器警報(bào)由一個(gè)PIR（被動(dòng)紅外）傳感器組成，該傳感器檢測(cè)附近人員的活動(dòng)。作者的原型如圖1所示。運(yùn)動(dòng)傳感器報(bào)警器的框圖如圖2所示。

圖1：作者的原型

圖2：運(yùn)動(dòng)傳感器報(bào)警框圖

電路與工作

運(yùn)動(dòng)傳感器警報(bào)的電路圖如圖3所示。它由PIR運(yùn)動(dòng)傳感器（MS1），Arduino Nano（Board1），LM386音頻放大器（IC1）和8歐姆揚(yáng)聲器組成。您可以使用任何Arduino板代替Arduino Nano板。

圖3：運(yùn)動(dòng)傳感器報(bào)警電路圖

通過(guò)從Sketch→Include library→Manage Libraries選項(xiàng)下載庫(kù)來(lái)在Arduino IDE中安裝所需的庫(kù)，如圖4所示。從Library Manager中搜索PCM庫(kù)（請(qǐng)參閱圖5）并進(jìn)行安裝。同樣，請(qǐng)按照上述步驟安裝PIR傳感器庫(kù)。

圖4：Arduino IDE中的管理器庫(kù)

圖5：從庫(kù)管理器中搜索PCM庫(kù)

編碼Arduino

Arduino代碼（Motion_Detection.ino）用Arduino編程語(yǔ)言編寫。

初始化代碼中的庫(kù)，并聲明傳感器和指示器針腳，如下所示：

#include int sensorpin = 4; //傳感器引腳

Int led = 13; //指示針

使用編碼的樣本初始化音頻文件：

const unsigned char sample ［］ PROGMEM =

{126，127，127，126，127，126，127，127，126，126，

。..。..。.};

使用以下說(shuō)明定義pinMode：

pinMode（sensorpin，INPUT）;

pinMode（led，OUTPUT）;

創(chuàng)建一個(gè)以數(shù)字形式讀取傳感器值的變量：

int sensorValue = digitalRead（sensorpin）;

現(xiàn)在，創(chuàng)建一個(gè)與傳感器值進(jìn)行比較的條件。如果條件為真，它將相應(yīng)地執(zhí)行任務(wù)。此處的任務(wù)是播放樣本音頻文件并打開(kāi)LED指示燈（LED1）。否則，該條件為假，沒(méi)有聲音警報(bào)并且LED1熄滅。以下代碼執(zhí)行這些任務(wù)：

如果（sensorValue == 1）

{

startPlayback（sample，

sizeof（sample））;

digitalWrite（led，HIGH）;

}

否則，如果（sensorValue == 0）

{

digitalWrite（led，LOW）;

}

建設(shè)與測(cè)試

運(yùn)動(dòng)傳感器警報(bào)的PCB布局如圖6所示，其組件布局如圖7所示。

圖6：運(yùn)動(dòng)傳感器報(bào)警的PCB布局

圖7：PCB的組件布局

在組裝電路之前，請(qǐng)不要忘記在Arduino Nano板上上傳Motion_Detection.ino。在PCB上組裝完電路后，將PIR傳感器跨接在CON1上，將12V連接于CON2。

根據(jù)電路圖交叉檢查接線/連接。然后，使用12V直流電源或12V電池打開(kāi)電路電源。

您可以將此項(xiàng)目安裝在后院或房屋中的任何其他適當(dāng)位置。然后將揚(yáng)聲器和電線延伸到您的房間。或者，您可以通過(guò)音頻插孔將其連接到迷你揚(yáng)聲器放大器。

接通電路電源時(shí)，如果有人在PIR傳感器前面，您將連續(xù)不斷地聽(tīng)到揚(yáng)聲器中的“警報(bào)動(dòng)作”語(yǔ)音警報(bào)，直到該人離開(kāi)傳感器為止。根據(jù)傳感器模塊的靈敏度，此傳感器將在長(zhǎng)達(dá)十米的范圍內(nèi)檢測(cè)到人。您可以通過(guò)調(diào)節(jié)傳感器模塊中內(nèi)置的電位計(jì)來(lái)更改靈敏度。