前言

首先，請問大家?guī)讉€小小問題，你清楚：

QSPI協(xié)議的基本內(nèi)容與功能應(yīng)用場景嗎？

QSPI Flash驅(qū)動讀寫過程中存在哪些不一樣的操作模式呢？

基于AUTOSAR架構(gòu)下Flash驅(qū)動接口有哪些？

在平常使用QSPI Flash接口的過程中存在哪些注意事項呢？

今天，我們來一起探索并回答這些問題。為了便于大家理解，以下是本文的主題大綱：

正文

QSPI協(xié)議介紹

QSPI全稱為“Queued SPI”，本質(zhì)上是屬于SPI協(xié)議的一種，一般來說，SPI協(xié)議可以分為Standard SPI，Dual SPI，以及本文要講解的Queued SPI。只不過Dual SPI，Queued SPI常用于作為SPI Flash的通信接口。

功能應(yīng)用

QSPI作為一種隊列串行外圍接口協(xié)議，就是對SPI協(xié)議的擴展，可以通過單線，雙線或四線模式與外部Flash存儲器進行高速通信。其功能應(yīng)用場景如下：

數(shù)據(jù)存儲：可以用來實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的存儲，如代碼，圖像，視頻等，從而提高數(shù)據(jù)的讀寫速度與容量；

代碼執(zhí)行：QSPI用于執(zhí)行外部Flash存儲器的代碼，這樣可以節(jié)約內(nèi)部Flash的空間，如通過QSPI XIP模式從而實現(xiàn)在Memmap下執(zhí)行代碼；

與其他外圍設(shè)備進行通信：QSPI也可支持與其他QSPI協(xié)議的外圍設(shè)備進行通信，如傳感器，顯示器等，可以提高通信的效率與靈活性；

協(xié)議特點

QSPI協(xié)議作為一種SPI協(xié)議的擴展，一般而言，可以分為兩種工作模式，即設(shè)置模式與Memmap模式，雖然也有些芯片存在三種，如STM32，不同芯片存在些許差異可以理解，本質(zhì)上可以歸納為上述兩者；

QSPI協(xié)議的命令序列包括指令、地址、交替字節(jié)、空指令和數(shù)據(jù)這五個階段，任一階段均可跳過，但至少要包含指令、地址、交替字節(jié)或數(shù)據(jù)階段之一；

一般而言，QSPI僅支持dual read 與quad read模式，不支持dual write與quad write兩種模式，同時也不會存在QSPI 輸入與輸出的loop back模式；

QSPI Flash驅(qū)動說明

雖然市面上存在許多的Flash驅(qū)動供應(yīng)商，但是基本都大同小異，本文已TI系列的QSPI Flash驅(qū)動介紹舉例給大家介紹下其QSPI的硬件實現(xiàn)原理，讀寫操作模式以及EDMA搬運等操作。

QSPI硬件實現(xiàn)原理

作為QSPI通信的雙方，本質(zhì)上來講都是主芯片端作為主設(shè)備，可以通過控制CS引腳來決定與外圍不同的Flash芯片進行通信，同時通過輸出Clock時鐘來完成針對從設(shè)備的通信傳輸控制，如下圖所示：

圖1 QSPI硬件連接原理(圖片來源于TI官方文檔)

左圖為主芯片的內(nèi)部QSPI的控制器，右圖則為外部的支持QSPI協(xié)議的外部Flash，兩者之間通過QSPI協(xié)議接口連接，包含1個CLK引腳，1個CS引腳與4個用于傳輸數(shù)據(jù)的IO引腳。

針對上圖中的內(nèi)容，小T將針對每個引腳做個較為詳細的介紹，如下表所示：

圖2 QSPI接口引腳功能定義

QSPI讀寫操作模式

通過上述文章我們了解到QSPI存在3線Single Write/Read模式，4線Single Write/ Read，Dual Read模式，6線Quad Read模式的6種QSPI讀寫方式，在具體的項目實際應(yīng)用過程中，我們一般推薦正常的寫入操作通過4線Single Write來寫入，讀取操作推薦采用6線Quad Read模式，這樣才能最大效率的利用Flash硬件自身特性，從而提高通信效率。

如下圖所示為QSPI 控制器的內(nèi)部組成關(guān)系，從中我們可以得出如下幾個關(guān)鍵結(jié)論：

圖3 QSPI控制器接口內(nèi)部結(jié)構(gòu)(來源于TI官方文檔)

整個QSPI控制器可以分為SFI_MM_IF與SPI_CORE兩個模塊，其中SFI_MM_IF模塊主要負責(zé)讀寫指令，地址以及dummy cycle的個數(shù)等，而SPI_CORE主要負責(zé)芯片的時鐘極性與時鐘相位以及傳輸?shù)拈L度等；

SFI_MM_IF接口由以下兩個部分組成：

SFI register control：用來實現(xiàn)上述讀寫指令的初始化設(shè)置；

SFI translator：將對應(yīng)的SFI register control中的讀寫指令發(fā)送至SPI_CORE模塊來外部Flash；

SPI_CORE模塊則是由如下四個部分組成：

SPI_CNTIF：SPI Control Interface，用于設(shè)置對應(yīng)的讀寫指令，時鐘極性或相位等，在配置模式下會使用到；

SPI_CLKGEN：SPI Clock Generator，用于設(shè)置通信相關(guān)的時鐘頻率；

SPI_MACHINE：SPI State Machine，將SPI_CNTIF中的相關(guān)讀寫指令作為輸入，然后控制數(shù)據(jù)的移位發(fā)送等；

SPI_SHIFTER：SPI Data Shifter，用來實現(xiàn)接口信號的捕捉與生成。

QSPI控制器支持兩種配置方式，一種是Config模式，另外一種則是Memmap方式；對于寫入操作不支持Memmap方式僅支持Config模式，對于讀取操作推薦使用Memmap方式，這樣便可以直接在芯片MCU的Memory Layout中看到相應(yīng)的外部Flash空間的代碼或者數(shù)據(jù)。

對于QSPI接口的通信雙方而言，需要確保兩者通信的時鐘極性與時鐘相位是一致的，時鐘極性與時鐘相位的組合有如下4種方式：

圖4 QSPI時鐘極性與時鐘相位關(guān)系圖

QSPI EDMA搬運

當(dāng)通過QSPI去讀取大量數(shù)據(jù)時，我們推薦使用Memmap方式讀取+EDMA的方式來完成，因為通過該兩種技術(shù)手段的結(jié)合，我們便可以減小CPU負擔(dān)，直接讓EDMA去執(zhí)行對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取操作；

有關(guān)EDMA的具體實現(xiàn)機理就不再本文進行展開，后續(xù)將進行單獨講解，歡迎多多關(guān)注小T。

AUTOSASR架構(gòu)下Flash驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)接口

小T將AUTOSAR架構(gòu)下針對Flash驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)接口以及相關(guān)需求列舉如下，這樣在我們使用Flash驅(qū)動過程我們能夠快速的了解到Flash驅(qū)動的關(guān)鍵API的具體功能與作用。

圖5 Flash驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)接口表

在使用上述標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR Flash驅(qū)動API也有很多需要注意的地方，小T將自己覺得需要特別注意的點列舉如下，這也是大家容易忽視的一些點：

在使用Flash驅(qū)動其他讀，寫等接口之前，務(wù)必需調(diào)用Fls_Init完成初始化，否則后續(xù)的Flash操作請求將會無效；

如果你使用的是外部Flash并采用QSPI驅(qū)動，請務(wù)必在Fls_Init之前執(zhí)行QSPI驅(qū)動的初始化，保證一個有效的初始化過程；

在執(zhí)行Flash寫入操作時其寫入地址與長度均需要與Flash的Page單位進行對齊，如一般為256字節(jié)，具體還是取決于Flash芯片型號；

在執(zhí)行Flash擦除操作時，需確保其擦除地址與長度與Flash的sector單位進行對齊，如一般為4K，具體還是取決于Flash芯片型號；

Fls_Read, Fls_Write等關(guān)鍵API操作均屬于異步操作且不可重入，因此需確保Flash驅(qū)動的被操作對象的唯一性，不要應(yīng)用層與Fee模塊沖突，統(tǒng)一通過NVM發(fā)送請求來完成Flash的操作；

QSPI Flash驅(qū)動使用注意事項

小T在具體的軟件開發(fā)過程中，也遇到過很多跟Flash驅(qū)動操作有關(guān)的問題，這些問題往往解決起來非常棘手，因為非常偶發(fā)且極難復(fù)現(xiàn)。

這類問題更多時候還是我們?nèi)狈Ψ烙?a target="_blank">編程思維，沒有針對Flash可能失效的場景進行全面的考慮，以下小T將我個人針對Flash驅(qū)動的幾個常見的經(jīng)驗總結(jié)列舉如下，希望能給大家后續(xù)的Flash驅(qū)動開發(fā)帶來一些幫助與思考。

在每次系統(tǒng)啟動或者復(fù)位的過程中，最為推薦的做法針對外部Flash同步進行reset操作，該操作可以一般存在如下三種方式：

每次啟動或者復(fù)位的過程中可通過硬件來操作Flash的上下電操作來完成Flash自身的重置；

通過軟件的方式來拉低Reset引腳來實現(xiàn)外部Flash復(fù)位，這種方式需要考慮到引腳復(fù)用功能是否可用的可能性；

通過軟件的方式在初始化的過程中通過QSPI通信發(fā)送軟復(fù)位指令讓Flash芯片進行重置；

如果需要針對外部的SPI Flash通過QSPI進行通信，需要特別注意該SPI Flash芯片的QE位是否默認使能，如果沒有使能，將無法采用QUAD SPI進行通信，因此建議工廠端刷寫軟件過程中均需要主動設(shè)置該QE位或者在軟件初始化過程中設(shè)置該QE位，該QE位一旦寫入掉電也會丟失，僅需寫入一次即可；

在執(zhí)行Flash初始化過程中需要針對Flash外部型號，如Manufacture ID等設(shè)備號進行校驗，確保不會出現(xiàn)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)芯片型號貼錯的場景；

在軟件運行過程中有時會偶發(fā)導(dǎo)致系統(tǒng)跑飛意外執(zhí)行操作Flash驅(qū)動寫或者擦除操作導(dǎo)致用戶程序遭到破壞，從而軟件無法正常啟動，因此有必要針對關(guān)鍵應(yīng)用程序代碼空間進行Flash寫保護，這樣即使程序死機復(fù)位后整個系統(tǒng)也能夠再次正常啟動。

審核編輯：湯梓紅