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HPM6750 從 XPI0 CB 端口啟動

先楫半導體HPMicro ? 2023-10-21 08:18 ? 次閱讀

1

背 景

在我的某個項目中由于希望把板子做的小一點,所以選擇了 BGA196 封裝的 HPM6750IAN2 芯片,在畫板子的過程中,注意到相比 BGA289 封裝的 HPM6750IVM2 芯片,其并沒有引出 XPI0 CA 端口的引腳,如下圖所示。所以最后選擇了 XPI0 的 CB 端口用于連接 NOR Flash。

4b73a148-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

部分引腳復用功能(來源:HPM6750數據手冊)

4b80100e-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

XPI 部分原理圖

2

問 題

在 HPM6750EVKMINI 評估板中使用了 XPI0 CA 端口作為連接串行 NOR Flash 的引腳(芯片的默認配置),在芯片上電啟動的過程中,芯片內部的 BootROM 會根據 OTP 配置初始化 XPI 控制器,從 Flash 0x400 的地址讀取 XPI NOR 配置選項,并按照讀取的配置選項將 XPI 配置為指定的工作模式,然后重新檢測 Flash 是否存在,從 Flash 中加載鏡像完成剩余啟動步驟。

4b9ba9fe-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

因此為了實現從 XPI0 CB 端口啟動,我們需要修改 OTP 中的對應字段和啟動鏡像中的 XPI NOR 配置選項。

3

OTP 燒寫

通過查閱 HPM6750 的參考手冊,發現控制 BootROM 啟動時指定 Flash 連接方式的為以下幾個字段:

4ba4046e-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png4ba82878-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

因此在本例中,需要僅需修改 XPI_PORT_SEL 字段為 1,讓 BootROM 從 CB_CS0 端口啟動即可。

將 BOOT 撥碼開關調至 BOOT_MODE[1:0]=0b10,以 ISP 模式啟動,將 USB0 連接至 PC,然后打開 HPMicro 量產工具,選擇對應的 USB 設備點擊 連接,連接成功后如下圖所示。

4bb032d4-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

注意:
OTP 操作需謹慎!!!
OTP 操作需謹慎!!!
OTP 操作需謹慎!!!
OTP 操作 ??中,點擊 刷新 讀取當前芯?中 OTP 的數據,看到 Word 24 的值為0x00000000 ,也就是從 XPI0 CA 端?的第?組引腳啟動。

4bc0cea0-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

切換至 寫視圖,點擊 添加 Words,在彈出的對話框中按照下圖輸入,即:將 Word 24 的 bit 6 置 1,從 CB_CS0 端口啟動。點擊確定后,再次確認數據是否有誤,確認無誤后點擊 寫入

4bc69fa6-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

寫入完成后切換回 寫視圖,點擊 刷新,可以看到 Word 24 已經變為期望值。

4bd19aaa-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

將撥碼開關撥回 XPI NOR 啟動后復位芯片,可使用邏輯分析儀觀察 XPI0_CB_SCLK 引腳在上電時的電平,如可以觀察到對應的時鐘信號,證明 OTP 設置已經生效。

4

修改 XPI NOR 配置選項

在 BootROM 檢測到 Flash 后,會從 0x400 讀取 XPI NOR 配置選項重新配置 XPI,為了確保 XPI 重新配置后仍能檢測到 Flash,需要對默認配置進行修改。根據參考手冊,配置選項的定義如下:

4bdc4bee-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png4be460f4-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png4bf5b69c-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

當我們使用 CMake 配置項目,并設置 CMAKE_BUILD_TYPEflash_xip 時,生成的 SES(Segger Embedded Studio)工程會使用 flash_xip.icf 鏈接腳本,以將各個 section 鏈接至 Flash 中。可以在如下菜單中打開鏈接腳本。

4bfcaf60-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

flash_xip.icf中,可以看到在 XPI0 的基地址偏移 0x400 處定義了存放 NOR_CFG_OPTION 的區域,對應的 section 為 .nor_cfg_option

4c0157cc-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png4c0a9062-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

使用快捷鍵 Ctrl+Shift+F 全局搜索 .nor_cfg_option,可以在 board.c 中找到對應的配置選項。

4c2c182c-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

為了避免修改 SDK 中的文件,我選擇在項目文件夾下新建一個 board文件夾,并復制 hpm6750evkmini 的板級文件,重新命名為 myboard,此時項目結構如下:

├── src/

│ ├── board/

│ │ └── myboard/

│ │ ├── CMakeLists.txt

│ │ ├── board.c

│ │ ├── board.h

│ │ ├── myboard.yaml

│ │ ├── pinmux.c

│ │ └── pinmux.h

│ └── app.c

└── CMakeLists.txt

在 CMake 初始化時使用 BOARD_SEARCH_PATH 將 board 文件夾添加至搜索路徑中(需使用 SDK 1.2.0):

cmake -Bbuild -DBOARD=myboard -DBOARD_SEARCH_PATH=./src/board -GNinja -DCMAKE_BUILD_TY
PE=flash_xip

使用 SES 打開工程,可以看到 board.c 被添加到項目中。

4c30057c-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

同樣的,在 XPI 配置選項中也要使用 XPI0 CB_CS0 端口,所以需要將 Header[3:0] 改為 2Option[11:8]改為 1。即:

__attribute__ ((section(".nor_cfg_option"))) const uint32_t option[4] = {0xfcf90002, 0
x00000007, 0x00000100, 0x0};

修改完成后重新進行編譯,得到生成的 .bin文件。

5

燒 錄

使用 HPMicro Programmer 進行燒錄前,需要將 Connection Selection改為 CB_CS0,同時為了確保后續 Flash 能切換至四線模式(Quad SPI),還需要根據使用的 Flash 設置 Quad Enable Sequence,借助 BootROM 將 Flash 的 QE 標志位置位。這里我使用的是 GD25Q40C 系列 Flash,查閱 datasheet 可知 QE 位于 Status Register 2 的 bit1,因此這里我選擇 At bit1 in Status Register2。由于 QE非易失 的,掉電后數據不會丟失,因此我們僅需在燒錄時設置一次,在 XPI NOR 配置選項中可以不用設置 Quad Enable Sequence 字段。

4c3d0678-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png4c462032-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

Status Register 中的 QE 位

4c4e5bbc-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

選擇編譯生成的.bin 文件后,程序會自動設置燒寫地址,隨后點擊燒錄。燒錄成功后恢復啟動模式撥碼開關,然后復位芯片,正常情況下程序就會運行了。

4c684342-6fa7-11ee-9788-92fbcf53809c.png

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