污水處理系統(tǒng)中使用ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關可以連接PLC和變頻器，實現(xiàn)二者之間的通信。有效地改善了生產(chǎn)過程中的工作效率，為生產(chǎn)過程提供了更多便利和靈活性，本案例是用ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關來連接TND100-A系列軟啟動器與PLC的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC開疆智能ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關， TND100-A系列軟啟動器。

配置案例：先打開西門子組態(tài)軟件，根據(jù)下圖安裝gsd文件。

選擇正確的ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關模塊GSD安裝。

安裝完畢后在如下地址找到ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關模塊。

ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關模塊屬性修改ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關的IP 地址和設備名稱。

根據(jù)從屬設備添加ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關所需的輸入輸出字節(jié)長度。添加長度為雙字

下圖是從屬設備的通訊應用格式和設備說明書示例說明，用配置軟件添加

由上圖判斷，從站功地址為1，讀取功能碼為03，讀取寄存器2個，即可開始進行Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關的配置。首先安裝ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關配置軟件，打開軟件新建項目，選擇PN2MRM3；

首先設置PN端的IP地址和設備名稱，需和博圖配置保持一致。

設置Modbus參數(shù)，參數(shù)要和從站一致（注意：如果校驗位不是無校驗那么數(shù)據(jù)位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）本例為波特率9600，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位無校驗

在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼；

手冊中范例起始地址為0002H，連續(xù)讀取2個地址的數(shù)據(jù)，填入下圖之中。

內(nèi)存映射起始地址對應博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為2話寄存器地址2號的數(shù)據(jù)就會映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設備名稱下載到ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關后需要重新上電配置才會生效。可以通過這種測試方式來確保項目或工程的可靠性，有效地提高工作人員的生產(chǎn)效率。

審核編輯 黃宇