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常用的BLDC反電動勢監(jiān)測方式

電子硬件工程師 ? 來源:電子硬件工程師 ? 2023-10-26 09:36 ? 次閱讀

在一些零零碎碎的時間中研究BLDC算法,很多東西你只要一直在路上,總會有茅塞頓開的時候,不斷的去尋找,總會找到答案。

就像寒冷的冬日,你會等到暖暖的陽光。

就像漆黑的夜晚,你會盼到明亮的星光。

就像荒蕪的沙漠,你會期待甘甜的綠洲。

迷茫和困頓的時候,人,總需要有一些堅持。

在生活的道路上,我們都會經(jīng)歷一些迷茫和困頓的時刻。這些時刻,仿佛一片濃霧,讓我們看不清前方的道路,也感受不到前進的方向。但是,就像在漆黑的夜晚總會有一盞明亮的燈塔,照亮前行的道路,我們也需要有一些堅持,幫助我們走出困境。

堅持是一種力量,它能夠在我們迷茫無助的時候給予我們信心和力量。它讓我們明白,只要不放棄,總有一天會找到屬于自己的道路。堅持讓我們在困境中保持信念,讓我們在挫折中不屈不撓。

堅持也是一種選擇,它讓我們在困頓的時刻選擇繼續(xù)前行而不是退縮。它讓我們明白,生活中的困難和挑戰(zhàn)都是成長的墊腳石,只有通過不斷的努力和堅持,才能實現(xiàn)自己的目標(biāo)。堅持讓我們在困難面前不輕易放棄,讓我們在挑戰(zhàn)中勇往直前。

堅持更是一種態(tài)度,它讓我們在迷茫和困頓的時刻保持樂觀和積極。它讓我們明白,生活中的困境只是暫時的,只要我們持之以恒,總會迎來轉(zhuǎn)機。堅持讓我們在逆境中保持樂觀,讓我們在挫折中保持勇氣。

在我們迷茫和困頓的時刻,堅持是一種信仰,是一種力量,也是一種選擇。它讓我們相信,只要我們不放棄,總有一天會找到屬于自己的光明之路。在這條道路上,我們會遇到很多困難和挑戰(zhàn),但只要我們始終堅持,就一定能夠走出迷茫,迎接未來的曙光。

以上純屬廢話,與君共勉。

常用的反電動勢監(jiān)測方式有3種:

一、模擬中點法,用監(jiān)測的反電動勢去和VBUS/2進行比較。反電動勢采集如下,這個方法目前開環(huán)切閉環(huán)是正常了,但是帶載還是不是很理想。核心要點在于,強拖的頻率可以自己控制,要和閉環(huán)以后的速度盡量保持一致。強拖頻率和PWM關(guān)系不大,但是閉環(huán)以后PWM占空比決定了轉(zhuǎn)速。目前電流太小,可能得上閉環(huán)。

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二、比較器

通過比較器輸出不同的高低電平組合,類似于hall傳感器的感覺,目前手上有個電動車的方案就是這樣做的。

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三、懸空相監(jiān)測法

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就是假設(shè)AB通電,我監(jiān)測C,有點像FOC里面分區(qū)塊,在0區(qū)塊我只監(jiān)測C的電壓,并且比較前一時刻和后一時刻的值,這個是用軟件觸發(fā)的,如果沒有換相的就一直在case0區(qū)塊里面監(jiān)測,直到監(jiān)測出來了。

5a7cbd7c-739f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

感生電動勢的值如下:

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5ab8eafe-739f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

60度電角度里面都是一直在這里面反復(fù)讀取ADC的值,30度的時候必定是過零點的時候,過完零點就要換相了。

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今天先寫到這里了,有些東西一旦喜歡上了就會戀戀不忘,繼續(xù)研究

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:最近研究BLDC心得

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