摘要： 本節介紹用簡單的方式，讓步進電機轉起來。其目的之一是對電機轉動有直觀的感受，二是熟悉整個開發流程

本系列教程必要的51單片機基礎包括IO口操作、中斷、定時器三個部分，相關基礎教程網上很多，可以自行學習

一、軟件清單

需要用到的軟件有keil5編譯軟件、STC程序燒錄軟件

二、控制原理

根據TB6600驅動器原理，向PUL口發送脈沖，每發送一個脈沖，電機就轉一步。通過單片機延時的方式，切換PUL口電平產生脈沖，從而控制電機轉動。

三、程序代碼

//毫秒延時函數
void delay(unsigned int z)
{
 unsigned
int x,y;
 for(x=z;x >0;x--)
 for(y=110;y >0;y--);
}




void main()
{
 while(1)
 {
 //每20ms產生一次脈沖，電機走一步
 PUL=1;
 delay(10);
 PUL=0;
 delay(10);
 }
}

燒錄hex文件后，單片機上電，電機會勻速的轉動，至此一個簡單的電機驅動程序完成，通過調整delay延時大小，可以調整電機的轉速

四、總結

此種方式控制電機轉動代碼簡單，適用于測試時使用，缺點是電機的速度調整不定量。