前段時間看了一些關于Buck電路紋波控制的方式，在這里做個總結。相比于傳統的平均電壓環路或電壓電流環路，紋波控制方式能夠實現更低的成本或者更快的響應速度。

Buck最簡單的控制方式便是不需要任何補償電路，僅依靠一個比較器和Buck電路本身就能實現穩定，輸出電壓直接與載波交截，但是輸出電容ESR要滿足一定條件，如下圖，輸出電容ESR提供了環路補償的功能，使系統擁有較好的相位裕度。

但是上述方式有諸多限制，如輸出電容ESR大，往往需要在輸出電容支路增加電阻，影響效率和輸出紋波。

一種改進的方式是采用變頻的方式，固定開關的導通時間(或關斷時間)，也是利用輸出電壓紋波與參考信號交截確定開通時間，這里的輸出電壓紋波其實是引入的電感電流信號的反饋（電感電流的紋波只流過輸出電容，在Co的ESR會產生壓降）。因為輸出電流的波動會立即反映到Ico，所以這種控制方式能在一周期內響應負載的瞬變。

但此種控制方式對輸出電容容值、ESR以及Ton有要求，目的就是保證輸入電壓紋波與電感電流紋波保持同相位。

COT和FOT開關頻率相關因素較多，為了消除輸入輸出電壓對開關頻率的影響，一般Ton或Toff時間都會設置成與輸入輸出電壓相關的量，如下圖，Ton與輸入電壓成正比以抵消輸入電壓對開關頻率的影響(假設輸出電壓固定)。

因為對輸出電容ESR還是有要求，所以對變換器輸出電壓紋波以及效率還是會有影響，這種控制方法本質上是利用電感電流紋波信號，所以可以通過一些方法引入電感電流紋波信號從而不需要ESR，如下圖：

采用斜波補償又會對系統穩態偏差產生影響，所以有人提出另一種方式(V2 control)來消除穩態偏差，就是將輸入電壓先與參考電壓經過一個補償環節，因為誤差放大器直流增益很大，所以Vo與Vref的偏差基本可以忽略。

同時為了解決COT或FOT只能響應Toff或Ton時刻的負載瞬變，有人做了如下改進：Ton時刻不僅與輸入電壓相關，還受Verr(t)決定。

可見Buck紋波控制方式從最初的很簡單的控制方式，為了解決一些應用上存在的問題，逐漸演變為較為復雜的方式，在有些地方可能得不償失，所以實際選擇采用哪一種控制還需要看具體應用注重哪些性能，做針對性的選擇，這樣才是最具性價比的選擇。