Banana Pi BPI-W3 RK3588平臺驅動調試篇 [ PCIE篇 ] - PCIE的開發指南(二)

一、前言

上一篇已經介紹過如何在3588上使用pcie的資源，這一篇介紹在Linux系統下如何應用pcie接上的設備

二、 PCI 配置空間

一個PCIe系統最多有256條Bus，每條Bus上最多掛32個Device，每個Device最多又能實現8個Function，每個Function對應著4KB的配置空間。PCI設備擁有256B的配置空間，PCIe還提供另外4KB的擴展，這256B的配置空間中前64B是規范了的，其他的字節是各個廠商自己定義的。

2.1 PCI 設備的地址組成

PCI設備的地址是由三個部分組成的，通常以"域(Domain):總線(Bus):設備(Device).功能(Function)"的形式表示：

域（Domain）： 域是PCI設備的最高級別的地址組成部分。它用于標識不同的PCI總線。通常，大多數系統只有一個域，因此它的值為0。但在某些情況下，多個PCI域可以用于連接不同的PCI總線，每個域都有唯一的編號。

總線（Bus）： 總線標識PCI設備連接到計算機主板上的不同PCI總線。每個總線可以連接多個PCI設備?？偩€號通常是一個介于0和255之間的整數。

設備（Device）： 設備標識特定總線上的不同PCI設備。每個PCI總線可以連接多個設備，每個設備都有唯一的設備號，通常是0到31之間的整數。

功能（Function）： 功能標識PCI設備中的不同功能單元。有些PCI設備具有多個功能，每個功能都有唯一的功能號，通常是0到7之間的整數。大多數PCI設備只有一個功能。

這個地址組成使得系統能夠唯一地標識和管理各種PCI設備，以便它們可以有效地與計算機系統進行通信。在使用工具如lspci時，這些地址通常用于顯示和識別PCI設備。 將上一篇介紹的ArmSom-W3開發板的M.2插槽接好對應模組，上電后使用lspci命令查看：

root@linaro-alip:/home/linaro# lspci 0000:00:00.0 PCI bridge: Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01) 0000:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Intel Corporation NVMe Optane Memory Series 0002:20:00.0 PCI bridge: Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01) 0002:21:00.0 Network controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device b852 0004:40:00.0 PCI bridge: Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01) 0004:41:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8125 2.5GbE Controller (rev 05)

2.2 設備地址分析

lspci命令的輸出會列出所有PCI設備的信息，包括設備的制造商、型號、PCI地址等。輸出通常以文本形式提供，并按總線地址（BDF：Bus, Device, Function）的順序排列。

上述命令使用結果分析：

0000:00:00.0 PCI bridge: Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01)

設備地址：0000:00:00.0 設備類型：PCI橋接器（PCI Bridge） 制造商：Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd 設備型號：Device 3588 設備版本：rev 01 此設備是一種PCI橋接器，通常用于將其他PCI設備連接到計算機主板上。

0000:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Intel Corporation NVMe Optane Memory Series

設備地址：0000:01:00.0 設備類型：非易失性內存控制器（Non-Volatile Memory Controller） 制造商：Intel Corporation 設備型號：NVMe Optane Memory Series 此設備是Intel Corporation生產的非易失性內存（NVMe）控制器，通常用于管理NVMe存儲設備，如高速固態硬盤（SSD）。

0002:21:00.0 Network controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device b852

設備地址：0002:21:00.0 設備類型：網絡控制器（Network Controller） 制造商：Realtek Semiconductor Co., Ltd. 設備型號：Device b852 此設備是一塊Realtek Semiconductor Co., Ltd生產的網絡控制器，通常用于連接計算機到網絡。

0004:41:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8125 2.5GbE Controller (rev 05)

設備地址：0004:41:00.0 設備類型：以太網控制器（Ethernet Controller） 制造商：Realtek Semiconductor Co., Ltd. 設備型號：RTL8125 2.5GbE Controller 設備版本：rev 05 此設備是一塊Realtek Semiconductor Co., Ltd生產的以太網控制器，支持2.5千兆比特每秒（2.5GbE）的網絡連接速度，用于連接計算機到網絡。

設備地址"0000:01:00.0"表示了一個PCI設備在系統中的唯一標識。這個地址可以被分解為以下部分來進行分析：

域（Domain）： 在這種情況下，域的值為"0000"，通常情況下，大多數系統只有一個域，所以它的值通常是"0000"。

總線（Bus）： 總線的值為"01"，表示這個PCI設備連接到系統的第1個PCI總線。每個總線可以連接多個PCI設備。

設備（Device）： 設備的值為"00"，表示在該總線上的第1個PCI設備。每個總線可以連接多個設備，它們分別具有唯一的設備號。

功能（Function）： 功能的值為"0"，表示這個PCI設備只有一個功能單元。一些PCI設備具有多個功能單元，每個功能單元都有唯一的功能號。

這個地址用于唯一標識PCI設備，以便系統可以識別和管理它們。您可以使用這個地址來查詢或配置PCI設備，以及了解它們在系統中的物理位置和特征。

三、PCI設備使用

pcie接口接高速固態硬盤（SSD）的情景較多，這里使用由Intel Corporation生產的非易失性內存（NVMe）控制器，ArmSom-W3開發板使用的內核已經確保系統上已經加載了相應的NVMe驅動程序，并且操作系統能夠正確識別和管理NVMe設備。

3.1 NVMe控制器使用

這里介紹一下使用NVMe控制器的基本步驟：

檢查NVMe設備是否被識別： 運行以下命令，查看系統是否正確識別了NVMe設備

root@linaro-alip:/home/linaro# lspci | grep NVMe 0000:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Intel Corporation NVMe Optane Memory Series

如果您看到與Intel Corporation相關的NVMe設備信息，則表示設備已經被識別。

檢查NVMe驅動程序是否加載 使用以下命令檢查系統是否已加載了NVMe驅動程序：

lsmod | grep nvme

如果輸出中顯示了與NVMe驅動程序相關的模塊（例如nvme），則表示驅動程序已加載。

查看NVMe設備信息： 使用以下命令查看NVMe設備的詳細信息，包括設備的名稱、容量等：

root@linaro-alip:/home/linaro# nvme list Node SN Model Namespace Usage Format FW Rev ---------------- -------------------- ---------------------------------------- --------- -------------------------- ---------------- -------- /dev/nvme0n1 PHBT8506028Z016N INTEL MEMPEK1J016GAL 1 14.40 GB / 14.40 GB 512 B + 0 B K4110420

或者使用以下命令查看設備的分區信息：

root@linaro-alip:/home/linaro# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT mmcblk0 179:0 0 29.1G 0 disk ├─mmcblk0p1 179:1 0 4M 0 part ├─mmcblk0p2 179:2 0 4M 0 part ├─mmcblk0p3 179:3 0 64M 0 part ├─mmcblk0p4 179:4 0 128M 0 part ├─mmcblk0p5 179:5 0 32M 0 part ├─mmcblk0p6 179:6 0 14G 0 part / ├─mmcblk0p7 179:7 0 128M 0 part /oem └─mmcblk0p8 179:8 0 14.8G 0 part /userdata mmcblk0boot0 179:32 0 4M 1 disk mmcblk0boot1 179:64 0 4M 1 disk nvme0n1 259:0 0 13.4G 0 disk

在輸出中，NVMe設備通常以/dev/nvmeXnY的形式表示，其中X是NVMe設備的編號，Y是分區編號。

注意： ArmSom-W3固件里NVMe驅動程序相關的模塊已經加載至內核里面 Linux系統通常使用nvme-cli工具執行各種操作，如查看設備信息、執行固件更新、執行健康檢查等

3.2 掛載設備

NVMe設備是/dev/nvme0n1，總容量為14.40 GB，當前使用了14.40 GB

使用以下命令掛載它：

root@linaro-alip:/dev# mount /dev/nvme0n1 /mnt [ 4399.143769] EXT4-fs (nvme0n1): recovery complete [ 4399.145058] EXT4-fs (nvme0n1): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)

recovery complete：這是文件系統（EXT4）的恢復消息，它表明文件系統在掛載前進行了一次恢復操作，以確保文件系統的一致性。

mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)：這是文件系統掛載成功的消息，表明文件系統已經成功掛載，并且使用了"ordered data mode"模式。括號中的"(null)"表示沒有指定特定的掛載選項。

使用以下命令卸載設備：

umount /mnt

對于存儲設備，還可以進行分區和格式化操作，這個看個人需要，可以使用工具如fdisk或parted來創建分區，并使用mkfs命令格式化分區

3.3 讀寫測試

對NVMe設備進行讀寫測試，可以使用一些專門的基準測試工具，例如fio或dd命令。 下面是一些基本的操作步驟：

使用fio進行讀寫測試：

安裝fio工具

apt-get install fio

創建一個fio測試配置文件，創建一個名為test.fio的文件，內容如下：

[sequential-read] filename=/dev/nvme0n1 rw=read bs=4k size=1G

這個配置文件將對NVMe設備執行4KB塊大小的1GB順序讀取測試?？梢愿鶕枰{整參數。

使用dd命令進行讀寫測試：

運行以下寫測試命令：

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/nvme0n1 bs=1M count=1000

其中if參數是輸入文件（通常是/dev/zero，用于寫入測試），of參數是輸出文件（通常是您的NVMe設備），bs參數是塊大小，count參數是要執行的塊數

運行以下讀測試命令：

sudo dd if=/dev/nvme0n1 of=/dev/null bs=1M count=1000

讀寫性能可能會受到多種因素的影響，包括設備型號、硬件配置和測試條件等

審核編輯 黃宇