OPCUA是現(xiàn)今比較常見(jiàn)的工業(yè)互聯(lián)協(xié)議，從OPC協(xié)議開(kāi)始，就有眾多主流的自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)商使用該技術(shù)作為主要傳輸協(xié)議集成至各自的自動(dòng)化設(shè)備中。目前，集成OPC或OPCUA的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備正在日益增多，OPCUA已被廣泛使用在工業(yè)生產(chǎn)中。

在過(guò)去的2023年中國(guó)工業(yè)博覽會(huì)（上海）上，可以看到很多主流的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)商的成方案中都有OPCUA的身影，而又因OPCUA協(xié)議定義的功能完整，其軟件既可以作為單一的服務(wù)器/客戶(hù)端/PubSub接收端安裝在一臺(tái)設(shè)備上，更可以結(jié)合其他協(xié)議或者功能一起作為一整套完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案來(lái)搭建和應(yīng)用。

OPCUA相關(guān)軟件設(shè)計(jì)和研發(fā)時(shí)，盟通的合作伙伴Unified Automation公司推出的客戶(hù)端軟件UaExpert以其較為全面的功能，通常被用來(lái)作為臨時(shí)客戶(hù)端來(lái)檢驗(yàn)服務(wù)器的各項(xiàng)功能。除了UaExpert，還有兩款可視化軟件，一個(gè)是能將OPC協(xié)議與OPCUA協(xié)議互相轉(zhuǎn)換并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)關(guān)軟件UaGateway，另一個(gè)則是搭配其主要SDK的模型搭建軟件UaModeler。

軟件現(xiàn)有C、C++和Net等多種語(yǔ)言的SDK，通過(guò)SDK可以快速調(diào)用各種功能函數(shù)和接口，實(shí)現(xiàn)OPCUA服務(wù)的快速實(shí)現(xiàn)，通常，OPCUA搭建工程師熟悉SDK接口的基本使用方法后，搭建過(guò)程的主要工作即為搭建地址空間模型，而搭建地址空間模型時(shí)的每一個(gè)變量都包含有變量名、ID等內(nèi)容，當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量過(guò)多時(shí)，代碼量也會(huì)成倍增加。UaModeler可以協(xié)助開(kāi)發(fā)人員可視化地快速搭建地址空間，并將其以代碼或XML文件的形式輸出，幫助開(kāi)發(fā)人員提高效率。

下圖為UaModeler項(xiàng)目的部分截圖。

1.模型地址空間：在此新建節(jié)點(diǎn)類(lèi)型，并按照現(xiàn)實(shí)需求進(jìn)行添加和刪除；

2.節(jié)點(diǎn)信息編輯：在此更改節(jié)點(diǎn)屬性，關(guān)系等內(nèi)容，同時(shí)可以快速添加子節(jié)點(diǎn)并設(shè)置屬性；

3.節(jié)點(diǎn)基本屬性：在此顯示當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的基本屬性；

4.節(jié)點(diǎn)關(guān)系構(gòu)圖：在此可查看當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的與其他節(jié)點(diǎn)的關(guān)系構(gòu)圖；

5.輸出按鈕（藍(lán)色圓圈）：在此輸出模型為代碼文件。

UaModeler也可將地址空間以xml文件等形式導(dǎo)出，便于開(kāi)發(fā)過(guò)程中的數(shù)據(jù)備份與地址空間的數(shù)據(jù)遷移需求。

購(gòu)買(mǎi)SDK時(shí)會(huì)附帶UaModeler的協(xié)助激活，其他功能有待使用測(cè)試功能詳細(xì)測(cè)試。使用UaModeler這一可視化OPCUA模型搭建工具可以提高搭建效率，值得一試。