module介紹

SCP的每個(gè)功能都實(shí)現(xiàn)為一個(gè)單獨(dú)的module，module間耦合性盡量低，確保安全特性，通常固件所需的整體功能應(yīng)來自模塊之間的交互。module間隔離就像上圖中的狗咬架，一旦伸手產(chǎn)生交互就禍福不能預(yù)測(cè)了，所以加上欄桿，規(guī)定好那些module間可以交互伸手，這都是通過API函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，在系統(tǒng)初始化的時(shí)候設(shè)定死，下面模塊間綁定章節(jié)會(huì)講到。

SCP中的module分為兩部分：在代碼根目錄module文件夾下，共77個(gè)公共模塊，另外每個(gè)產(chǎn)品下面還有module，小100個(gè)可真不少。

一個(gè)固件只包含一部分module，在Firmware.cmake中定義，gen_module_code.py腳本生成源碼

這些module在framework啟動(dòng)時(shí)候初始化啟動(dòng)運(yùn)行。

公共的module比較有通用性，產(chǎn)品自己的module一般是驅(qū)動(dòng)需要進(jìn)行定制

這個(gè)協(xié)議棧就是SCP軟件跟外界交互的流程，一般消息都是通過驅(qū)動(dòng)-》HAL層上來，然后處理的過程就是服務(wù)-》協(xié)議-》HAL-》驅(qū)動(dòng)再操作硬件做出反應(yīng)，這次交互就算結(jié)束了。