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基于國產FPGA的編碼器接口控制系統

中科億海微 ? 2023-11-07 08:12 ? 次閱讀

獲得2023年度“工控中國”優秀解決方案榮譽

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11月2日,在2023第三屆工控中國大會發布了2023“工控中國”優秀產品及解決方案評選成果,由中科億海微電子科技(蘇州)有限公司推送的“基于國產FPGA編碼器接口控制系統”榮獲2023年度“工控中國”優秀解決方案獎。

一、方案介紹

編碼器是一種能把距離或角度轉換成電信號并輸出的傳感器,通常用于工業運動控制中需要準確控制位置的場合。基于億海神針系列FPGA芯片的高精度編碼器接口控制系統如下圖所示,FPGA作為可擴展通訊協議接口與信號處理模塊,主要實現信號處理、通訊協議、控制邏輯等功能,配合光電芯片與驅動實現CanOpen、BiSS-C、ModBus等各種工業現場總線標準,客戶可以根據應用需求選擇不同容量的FPGA芯片。

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二、方案特點

小面積,低功耗;

性能強大,功能可靈活擴展;

通信協議可升級;

支持DualBoot位流備份;單芯片,上電即用。

三、FPGA芯片性能

芯片型號:EQ6HL9S型;邏輯規模(萬門):

86.4;Flash:4Mb;存儲單元(M4K):

64;鎖相環PLL/全局時鐘:2/16;

最大可編程用戶I/O:202;

最寬溫度范圍:-40℃~100℃;

封裝形式:QFN64/LGA52/CSG100/ CSG225/FTG256/CSG324。

四、應用領域

工業伺服、機器人、CNC機床、印刷機、自動控制門等。

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