昨天一位粉絲給我私信發(fā)了一個(gè)任務(wù)，任務(wù)的內(nèi)容是編寫輸送帶設(shè)備的PLC程序，不過(guò)當(dāng)時(shí)在上班沒(méi)來(lái)得及時(shí)看到消息，實(shí)在對(duì)不住。在這里就給你補(bǔ)上補(bǔ)上。

此次任務(wù)使用的是三菱FX3U系類的PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體任務(wù)說(shuō)明如下：

任務(wù)：輸送帶設(shè)備

要求：

在輸送帶設(shè)備上運(yùn)輸箱子。箱子通過(guò)工作圓柱從帶1移動(dòng)到帶2

打開設(shè)備時(shí)，兩個(gè)輸送帶啟動(dòng)。當(dāng)一個(gè)箱子到達(dá)最近的輸送帶端時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)器和氣缸將箱子推向氣缸完全延伸，內(nèi)部位置傳感器被激活。氣缸通過(guò)彈簧重新啟動(dòng)。這在沒(méi)有電驅(qū)動(dòng)的情況下發(fā)生。當(dāng)傳送帶打開時(shí)，警報(bào)燈也會(huì)亮起。

材料：

1、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)

2、傳送帶

3、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、警報(bào)指示燈

4、傳感器3個(gè)（箱子檢測(cè)、氣缸伸縮檢測(cè)）

5、推動(dòng)氣缸

電氣原理圖：

利用兩個(gè)接觸器Y1、Y2來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟停，進(jìn)而控制傳送帶；使用中間繼電器Y3來(lái)控制推動(dòng)氣缸的動(dòng)作。

箱子到達(dá)傳送帶末端時(shí)使用外部傳感器來(lái)檢測(cè)，將信號(hào)傳輸給PLC，進(jìn)而控制傳送帶和推進(jìn)氣缸的動(dòng)作。

PLC程序調(diào)試：

初始狀態(tài)下:氣缸處于縮回狀態(tài)，檢測(cè)箱子的傳感器也處于0的狀態(tài)。設(shè)備不動(dòng)作

當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)SB4為ON時(shí)，啟動(dòng)傳送帶1和傳送帶2的驅(qū)動(dòng)器Y1和Y2，并點(diǎn)亮警報(bào)燈H0。

當(dāng)傳送帶1上的箱子觸發(fā)接近開關(guān)時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)器Y1，并啟動(dòng)氣缸的電磁閥Y3，將箱子推向傳送帶2。

氣缸推動(dòng)之后，那么縮回檢測(cè)相應(yīng)的就會(huì)熄滅

當(dāng)氣缸到達(dá)內(nèi)部位置時(shí)，觸發(fā)位置傳感器S3，停止電磁閥Y3，并啟動(dòng)彈簧，使氣缸復(fù)位。此時(shí)物品檢測(cè)也會(huì)復(fù)位

當(dāng)氣缸復(fù)位時(shí)，觸發(fā)位置傳感器S4，重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器