上方是發送數據的例子，那么串口接收又該如何配置，又要在串口發送的例子上做哪些更改呢？

這里我們可以通過查詢或者中斷的方式來進行接收數據的兩種方式。

• 查詢方式就是通過不斷的查詢RXNE標志位，通過判斷RXNE位的狀態來確定數據是否接收。
• 中斷方式就是通過配置接收輸出控制通道，配置NVIC，在中斷服務子函數里進行數據的接收。

1. 需要更改的地方

既然我們要實現串口的接收，那么就要配置串口RX引腳，在串口模式中添加USART_Mode_RX模式。

• 初始化RX引腳

//RX端
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  //上拉輸入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //50MhZ
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

• 添加串口模式

USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;         //TX 發送模式  RX 接收模式

2. 查詢RXNE標志位

這里我們還是來看一看RXNE標志位的描述

上圖描述，為0時數據沒有收到，為1時收到了數據，數據可以從RDR里讀出

所以在主程序里不斷讀取RXNE標志位，如果為1，表示數據可以讀出

uint8_t RX_Data;
int main()
{ 
    Serial_Init();
    Serial_SendByte(0x16);
    while(1)
    {
        if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)==SET)   //0 循環等待 1 可以接收數據
        {
            RX_Data=USART_ReceiveData(USART2);           
      Serial_SendByte(RX_Data);
        }
    }
}

下圖為程序現象：pc向單片機發送數據0x15，單片機接收數據0x15，并且把接收到的數據作為數據發送到pc，在pc上顯示0x15。