STM32單片機介紹

STM32單片機是由意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）公司開發(fā)和生產(chǎn)的一系列32位ARM Cortex-M內(nèi)核的微控制器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、消費電子、通信、汽車電子和物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。

STM32單片機系列涵蓋了多個系列和型號，以滿足不同應(yīng)用需求和性能要求。常見的系列包括：

1. STM32F系列：基于ARM Cortex-M4或Cortex-M7內(nèi)核，具有強大的處理能力和豐富的外設(shè)資源，適用于高性能應(yīng)用。

2. STM32L系列：基于ARM Cortex-M0+或Cortex-M3內(nèi)核，具有低功耗特性和優(yōu)異的能效表現(xiàn)，適用于電池供電和低功耗應(yīng)用。

3. STM32H系列：基于ARM Cortex-M7內(nèi)核，具有更高的性能和更多的外設(shè)資源，適用于要求高速和實時性能的應(yīng)用。

4. STM32G系列：基于ARM Cortex-M4內(nèi)核，具有較低的功耗和較高的性價比，適用于智能家居、工業(yè)控制等應(yīng)用。

STM32單片機具有豐富的外設(shè)，包括通用IO口、定時器、串口、SPI、I2C、CAN、ADC、DAC、PWM等，以滿足各種應(yīng)用需求。此外，它們還支持多種調(diào)試和編程方式，如仿真調(diào)試、在線調(diào)試、JTAG調(diào)試等。

為了方便開發(fā)者快速上手和開發(fā)應(yīng)用，STMicroelectronics提供了完善的開發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng)，包括STM32Cube軟件開發(fā)平臺、HAL庫、板級支持包、中斷向量表生成器等。開發(fā)者可以使用C/C++語言和各種開發(fā)環(huán)境（如Keil、IAR等）進行STM32單片機的軟件開發(fā)與調(diào)試。

STM32單片機具有強大的性能、豐富的外設(shè)資源、低功耗特性和完善的開發(fā)生態(tài)，成為了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的重要選擇。

STM32單片機一般有幾種調(diào)試方式

STM32單片機一般有以下幾種調(diào)試方式：

1. **仿真調(diào)試**：利用仿真器直接連接到目標(biāo)芯片，通過仿真器和相關(guān)的調(diào)試軟件進行程序的單步執(zhí)行、觀察寄存器和內(nèi)存等調(diào)試操作。

2. **在線調(diào)試**：利用串口、CAN或USB接口等將單片機連接到計算機或其他設(shè)備，通過調(diào)試軟件實現(xiàn)遠程調(diào)試、數(shù)據(jù)監(jiān)視和實時調(diào)試等功能。

3. **ISP/ICP調(diào)試**：通過串行編程接口（ISP）或者并行編程接口（ICP）實現(xiàn)對程序的下載和調(diào)試。

4. **JTAG調(diào)試**：使用JTAG接口進行調(diào)試，這種方式可以實現(xiàn)對芯片內(nèi)部的代碼、數(shù)據(jù)、寄存器以及片上外圍設(shè)備的實時監(jiān)視和調(diào)試。

5. **SWD調(diào)試**：Serial Wire Debug （SWD） 是一種新的調(diào)試接口，具有較高的速度和較少的引腳數(shù)量，可以實現(xiàn)對單片機的調(diào)試和數(shù)據(jù)訪問。

這些調(diào)試方式可以根據(jù)具體的需求和環(huán)境選擇合適的方式來進行單片機的調(diào)試和驗證操作。

stm32與TDC SPI通信調(diào)試方法

在實現(xiàn)stm32單片機與TDC芯片的通信，由于剛剛?cè)腴T單片機程序無法熟練編寫。且使用的芯片是MS1022國產(chǎn)TDC芯片，該芯片沒有顯示是否供電是否發(fā)生錯誤功能。

其他類型芯片也可以參考。

TDC芯片是時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，筆者目前使用主要用于測量ToF時間，使用TCSPC方法實現(xiàn)3D成像。在醫(yī)學(xué)/生物檢檢測，檢測電費、水量等都有應(yīng)用。

這里對比TDC板卡和時間相關(guān)單光子計數(shù)器，TDC板卡便宜并且在性能上差距較小。

TDC性能對比表

值得一提的是，瑞萌的MS1022完全可以和TI 的GP22媲美。

編輯：黃飛