STM32單片機介紹

STM32單片機是由意法半導體（STMicroelectronics）公司開發和生產的一系列32位ARM Cortex-M內核的微控制器。它們廣泛應用于工業自動化、消費電子、通信、汽車電子和物聯網等領域。

STM32單片機系列涵蓋了多個系列和型號，以滿足不同應用需求和性能要求。常見的系列包括：

1. STM32F系列：基于ARM Cortex-M4或Cortex-M7內核，具有強大的處理能力和豐富的外設資源，適用于高性能應用。

2. STM32L系列：基于ARM Cortex-M0+或Cortex-M3內核，具有低功耗特性和優異的能效表現，適用于電池供電和低功耗應用。

3. STM32H系列：基于ARM Cortex-M7內核，具有更高的性能和更多的外設資源，適用于要求高速和實時性能的應用。

4. STM32G系列：基于ARM Cortex-M4內核，具有較低的功耗和較高的性價比，適用于智能家居、工業控制等應用。

STM32單片機具有豐富的外設，包括通用IO口、定時器、串口、SPI、I2C、CAN、ADC、DAC、PWM等，以滿足各種應用需求。此外，它們還支持多種調試和編程方式，如仿真調試、在線調試、JTAG調試等。

為了方便開發者快速上手和開發應用，STMicroelectronics提供了完善的開發工具和生態系統，包括STM32Cube軟件開發平臺、HAL庫、板級支持包、中斷向量表生成器等。開發者可以使用C/C++語言和各種開發環境（如Keil、IAR等）進行STM32單片機的軟件開發與調試。

STM32單片機具有強大的性能、豐富的外設資源、低功耗特性和完善的開發生態，成為了嵌入式系統開發中的重要選擇。

STM32單片機一般有幾種調試方式

STM32單片機一般有以下幾種調試方式：

1. **仿真調試**：利用仿真器直接連接到目標芯片，通過仿真器和相關的調試軟件進行程序的單步執行、觀察寄存器和內存等調試操作。

2. **在線調試**：利用串口、CAN或USB接口等將單片機連接到計算機或其他設備，通過調試軟件實現遠程調試、數據監視和實時調試等功能。

3. **ISP/ICP調試**：通過串行編程接口（ISP）或者并行編程接口（ICP）實現對程序的下載和調試。

4. **JTAG調試**：使用JTAG接口進行調試，這種方式可以實現對芯片內部的代碼、數據、寄存器以及片上外圍設備的實時監視和調試。

5. **SWD調試**：Serial Wire Debug （SWD） 是一種新的調試接口，具有較高的速度和較少的引腳數量，可以實現對單片機的調試和數據訪問。

這些調試方式可以根據具體的需求和環境選擇合適的方式來進行單片機的調試和驗證操作。

stm32與TDC SPI通信調試方法

在實現stm32單片機與TDC芯片的通信，由于剛剛入門單片機程序無法熟練編寫。且使用的芯片是MS1022國產TDC芯片，該芯片沒有顯示是否供電是否發生錯誤功能。

其他類型芯片也可以參考。

TDC芯片是時間數字轉換器，筆者目前使用主要用于測量ToF時間，使用TCSPC方法實現3D成像。在醫學/生物檢檢測，檢測電費、水量等都有應用。

這里對比TDC板卡和時間相關單光子計數器，TDC板卡便宜并且在性能上差距較小。

TDC性能對比表

值得一提的是，瑞萌的MS1022完全可以和TI 的GP22媲美。

編輯：黃飛