隨著我國科技不斷進步發展和產業升級的不斷進行，現階段機器人應用在生產制造行業以及運輸行業已經變得越來越廣泛。工業機器人機構復雜、維護成本高，機器人應用的這一行業現狀，對工業機器人生產企業的產品高品質服務能力提出了更高的要求。

人口老齡化、工資高企導致勞動力優勢減弱、產業政策驅動制造邁向“智造”、技術領先，全聯網時代到來；自動化設備能有效提高生產制造的效率和可靠性，減少生產過程對人工的依賴，因此在國民經濟各領域被廣泛應用。

生產線上的工業機器人、機械臂的穩定可靠對企業生產的穩定及經濟效益保證意義重大，面對這一情況的發生，基于物聯網技術將工業機器人的狀態和報警信息傳送給數據監控中心，實現其遠程監控和故障診斷，發現問題并迅速解決故障，在現代工業生產中具有重要意義。

方案應用介紹

通過4G無線通信技術，通過RS485、以太網等接口采集儲能系統相關監控數據和業務數據，實現狀態信息的遠程監控，同時網關可以自主采集儲能系統業務數據；網關盒子內置了邊緣計算功能庫文件，采集后的數據通過本地進行計算及數據過濾，把結果數據上報的云端；同時工業機器人的狀態數據定期上報的平臺，平臺可以實時了解機器運行的情況，也實現了遠程維護功能。

方案組成應用

數據采集部分

工業機器人控制器系統，包含電氣系統、電機系統等；

網絡通信部分

采用帶有多接口的網絡設備，比如RS232、RS485、RJ45等， 解決網絡通道問題；

支持邊緣計算功能，支持數據存儲。

業務平臺部分

業務數據系統：可實現大屏展示，展示產能情況等；

監測管理系統：設備運行情況，為維護人員提供實時的數據支撐，可以通過短信通知維保人員；

方案產品推薦

產品參數

硬件配置及尺寸：

1.采用Dual Cortex-A53 ARMv8,主頻1GHz；

2.內存：1GB

3.存儲：4GB

4.尺寸：150*28*98mm （不包括天線 和安裝件）

接口及核心功能：

1.網口：2*10/100/1000

2.串口：2*CAN、1*RS232、2*RS485/RS232

3.電源接口：端子12V電源輸入口及端子電源輸出口

4.WiFi：2.4G、5.8G

5.支持Ubuntu16.04系統，便于二次開發；

6.采用標準抽屜式SIM

7.支持導軌安裝及掛耳安裝

審核編輯 黃宇