本方案搭建的是固定主機(jī)1500PLC與兩臺(tái)移動(dòng)1200PLC之間以太網(wǎng)通訊。

無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)搭建

首先在固定端主機(jī)設(shè)備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達(dá)泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺(tái)移動(dòng)的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達(dá)泰DTD418MB作為從站。由此，便通過(guò)DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無(wú)線通訊。

實(shí)際應(yīng)用案例

在鑄管車間無(wú)線技改項(xiàng)目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫(kù)，要求各庫(kù)存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可顯。此外，還需具備自動(dòng)入庫(kù)及出庫(kù)功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時(shí)碼放至砂芯庫(kù)的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)離心機(jī)發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動(dòng)選取相應(yīng)規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機(jī)運(yùn)芯小車上。

為避免單機(jī)作業(yè)，鑄造車間設(shè)置了2臺(tái)桁架機(jī)器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機(jī)器人需設(shè)置滑車機(jī)構(gòu)，大小車升降及手爪電機(jī)電源線、各機(jī)構(gòu)檢測(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)線等均由滑車拖動(dòng)，該種方案不僅成本高施工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且后期使用過(guò)程中拖線壽命短故障率高。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，達(dá)泰PLC無(wú)線通訊技術(shù)團(tuán)隊(duì)決定采用3塊達(dá)泰DTD418MB歐美系PLC無(wú)線通訊終端來(lái)替代所有滑車、拖線等完成對(duì)桁架機(jī)器人的運(yùn)行控制。

無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運(yùn)行由地面固定端無(wú)線控制，兩套桁架機(jī)器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節(jié)約了電纜使用量，降低了維護(hù)費(fèi)用。通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。兩套桁架機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，操作穩(wěn)定，不存在任何干擾情況。

無(wú)線通訊技改后設(shè)備維護(hù)率低，穩(wěn)定性提高，節(jié)約了電纜使用量，低耗能，降低了維護(hù)費(fèi)用。整套設(shè)備已在濟(jì)南某鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚(yáng)。

審核編輯：湯梓紅