前言

前面已經讓 RT-Thread 進入了 entry 入口函數，并且 調整 鏈接腳本，自動初始化與 MSH shell 的符號已經預留， 進入了 RT-Thread 的初始化流程

接下來：從 內存管理、系統tick 定時器、適配串口 uart 驅動三個模塊入手，讓RT-Thread 真正運行起來

系統tick定時器

可以稱之為 操作系統的心跳，一般是個周期性的定時器，比如 1ms 為周期，周期性的執行。

通過驗證，mps2-an385 支持 systick 定時器，簡單配置后，就可以實現 系統 tick 定時器功能

修改完善 drv_common.c

#include
#include
#include "CMSDK_CM3.h"
#include "system_CMSDK_CM3.h"
static uint32_t _systick_ms = 1;
/**

This is the timer interrupt service routine.

/
void SysTick_Handler(void)
{
/ enter interrupt /
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
/ leave interrupt /
rt_interrupt_leave();
}
/ SysTick configuration */
void rt_hw_systick_init(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0xFF);
_systick_ms = 1000u / RT_TICK_PER_SECOND;
if(_systick_ms == 0)
_systick_ms = 1;
}

rt_hw_systick_init 當前被 board.c 中的 rt_hw_board_init 調用，而 rt_hw_board_init 又被 RT-Thread rtthread_startup 調用， rtthread_startup 被 RT-Thread 入口函數 entry 調用，這個 entry 又被 啟動文件 Reset_Handler 調用，Reset_Handler 是 MCU 上電執行的函數。

初始化 rt_hw_systick_init 后，VS Code gdb 調試，發現可以周期性進入 SysTick_Handler，也就是 systick 定時器的中斷處理函數，在這個函數中，執行 rt_tick_increase，基于時間片的系統調度、系統定時與延時等，都依賴 系統 tick 定時器，也就是移植 RT-Thread，必須有周期性 tick 定時器

系統內存管理

./qemu.sh 運行信息

以上，說明RT-Thread qemu mps2-an385 bsp 制作初步完成，當前初步驗證，無法支持文件系統，并且其他的外設欠缺資料，因為移植宣告完成。 可以通過 VS Code gdb 調試，熟悉 RT-Thread 系統調用、內存分配、測試驗證各個 RT-Thread 功能模塊

小結

本篇通過 bsp 適配 內存管理、串口驅動、系統 tick 定時器，讓 RT-Thread 跑起來，qemu mps2-an385 bsp 在 RT-Thread 上移植適配完成。