興達易控EtherCAT轉Modbus網關（XD-MDEC20 ）是一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。EtherCAT轉Modbus網關主要功能是將ETHERCAT 網絡和 MODBUS-RTU 網絡連接起來。

本網關連接到ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-RTU 總線中做為主站或從站使用。

一、網關做為MODBUS 主站具體配置步驟如下：

（1） 使用網線將電腦與網關的LAN 網口連接。

（2） 將撥碼的第8 位撥到ON，此時網關處于配置狀態，然后給網關供電。

（3） 打開GW Modbus Builder 軟件，選擇“Modbus 配置”，點擊確定后進入設置界面。

（4） 雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側項目樹中看到此主站，如下圖：

（5） 雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的 Modbus 總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus 總線中的所有站點，如下圖：

（6） 多次雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個從站。

（7） 雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，彈出 Modbus 主站參數設置窗口，在這個窗口里，用戶可以設置Modbus 總線的運行參數和網關做為

Modbus 主站工作時的特性，如下圖：

（8） 雙擊主窗口的某一個“Modbus Slave”，可以設置該從站的報文。

（9） 如下圖所示，用戶給1 號從站添加了1 條寫線圈、1 條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報文，用戶可以在表格內修改起始地址和數據長度。

（10） 配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus 從站數據列表。此列表展示出用戶配置的全部報文，可以幫助用戶進行數據的地址映射。

（11） 用戶配置完成Modbus 報文后，可以將配置下載到網關中。下載配置前

需要將撥碼第8 位撥到ON，電腦與網關的LAN 口通過網線連接。

（12） 點擊菜單欄“設置——通訊設置——以太網設置”，進行下載網口設置，如下圖。其中“網絡適配器”指的是用戶操作的電腦 IP 地址，需要和設備IP 地址在同一個網段內。“設備 IP 地址”指的是網關 LAN 口的IP，出廠默認是192.168.1.201，一般情況下用戶無需修改。“配置模塊地址”用戶忽略即可。

（13） 如果用戶需要修改網關LAN 口的IP 地址，可以點擊菜單欄“設置——通訊設置——修改設備 IP”，進行下載網口設置，如下圖。

（14） 用戶點擊“工具——下載”，等到軟件下方的“Status”狀態欄執行到 100%，即代表下載完成。

二、啟動網關的Modbus 主站

（1） 網關的撥碼第1 位撥到ON，表示網關做為Modbus 主站運行。

（2） 網關的撥碼第8 位撥到OFF，重新給網關上電，網關進入運行狀態。

（3） 運行ETHERCAT 主站軟件，點擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使

ETHERCAT 主站軟件運行。

主站與網關建立ETHERCAT 通訊后，可以在TWINCAT 軟件的ONLINE 頁面下看到“OP”狀態，說明主站與網關成功建立 ETHERCAT 連接，同時網關ETHERCAT 接口的指示燈由紅燈變為黃燈。

（4） 使用Modbus Slave 軟件做為從站，與網關的RTU 端子連接進行測試。

（5） 點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設置正確的端口號，然后點擊 OK，開始運行。如下圖：

（6） 點擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設置從站允許訪問的數據區，如下圖：

（7） 在ETHERCAT 主站軟件上，在左側項目樹中點擊第一條Output，在主窗口中，右鍵單擊某個數據，選擇 Online Write，可以修改實時的數據值。

將輸出數據的第1 個word 賦值為1（控制字=1），此時MODBUS-RTU 開始通訊。

（8） 測試數據：

網關配置的第一個字節是讀線圈，我們在Modbus Slave 軟件中，手動修改線

圈的狀態，如下圖：

可以在TWINCAT 軟件中監控到第一個上傳數據，改變為1，數據修改成功。

在TWINCAT 軟件上手動修改一個output 數據值，如下圖：

在Modbus Slave 軟件中可以監視到，數據已經成功下發。

以上是興達易控EtherCAT轉Modbus網關做為 MODBUS 主站配置內容

審核編輯 黃宇