驅動器有哪些？

2.1 有刷電機驅動器

直流有刷電機的驅動方法其實本質上是使用 H 橋電路進行驅動，核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機的驅動器。

H 橋本身可作為集成電路使用，也可由分立元件構成。集成電路形式的 H 橋一般用于中小功率需求的應用，或者是對電路面積有要求的場合。

分立元件形式的 H 橋通常用于大功率或者超大功率需求的應用，主要由 MOSFET 或 IGBT 晶體管組成。

不過 MCU 的引腳是無法直接驅動 MOS 管等元件的，需要加上專用的 MOS 管驅動芯片。

下圖是一款經典的直流有刷電機驅動芯片 L298N，其內部集成了兩個 H 橋。

2.2 無刷電機驅動器

無刷電機也是使用 H 橋電路進行驅動的，只不過是電機的每一相都用一個半橋電路驅動，一個三相無刷電機總共需要三個半橋，而不像直流有刷電機驅動那種使用全橋電路。

跟直流有刷電機電機一樣，無刷電機驅動器也分集成電路形式和分立元件形式，但因為無刷電機需要換相操作，就算是分立元件形式也只是把半橋電路給獨立了出來。類似于下圖這樣的，就是一款無刷電機驅動器。

2.3 步進電機驅動器

步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須接入專用的驅動器才能正常使用。

控制器將步進脈沖和方向信號發送到步進電機驅動器，驅動器將控制器發來的步進脈沖信號轉換為激勵步進電動機旋轉所需的功率信號。

步進電機驅動器通常都帶有細分功能，可以對步距角和電流進行細分，從而實現更請準的控制和更低的噪聲震動。

伺服電機驅動器

伺服電機驅動器（servo drives），是一種用來驅動和控制伺服電機的控制器，屬于伺服系統的一部分。

伺服電機驅動器接收和放大來自控制系統的命令信號，并將電流傳輸給伺服電機，以產生與命令信號成比例的運動。這些命令信號通常對伺服電機的位置、速度和力矩等參數進行控制，實現高精度的傳動系統定位。

附在伺服電機上的傳感器將電機的實際狀態反饋給伺服驅動器，驅動器將實際電機狀態與來自控制系統的命令狀態進行比較。然后驅動器改變傳給電機的電壓、頻率或脈沖寬度，以糾正任何偏離命令的狀態。