變頻器和伺服電機(jī)是常用于工業(yè)生產(chǎn)線的電力傳動(dòng)設(shè)備。它們的功能是根據(jù)不同的控制信號(hào)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線速度和精度的精確控制。通過(guò)PLC與興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）的連接，變頻器和伺服電機(jī)可以與PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，并根據(jù)PLC發(fā)送的控制指令調(diào)整自身的工作狀態(tài)。

PLC通過(guò)興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）連接變頻器與伺服電機(jī)MODBUS通訊。這種通訊方式極大地簡(jiǎn)化了工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸和控制過(guò)程。通過(guò)PLC與興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)之間的連接，變頻器和伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交流和控制指令傳輸，從而實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和高效的生產(chǎn)過(guò)程。

打開博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC

配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機(jī)IP地址保持在同一網(wǎng)段上）

添加GSD文件

安裝完GSD文件后，在網(wǎng)絡(luò)視圖下點(diǎn)擊打開硬件目錄

找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)并雙擊添加到博圖

點(diǎn)擊選擇并將modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)接口與1200PLC相連

配置網(wǎng)關(guān)IP地址（網(wǎng)關(guān)IP地址與PLC保持在同一網(wǎng)段上）

在設(shè)備視圖下點(diǎn)擊硬件目錄，選擇讀4個(gè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，寫4個(gè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

雙擊進(jìn)入設(shè)備視圖，右擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)行分配設(shè)備名稱

點(diǎn)擊更新，自動(dòng)搜索到設(shè)備，點(diǎn)擊分配設(shè)備名稱即可

下載到組態(tài)到PLC

選擇PN/IE_1，點(diǎn)擊開始搜索，選擇搜索到的設(shè)備，點(diǎn)擊下載

組態(tài)下載到PLC（按照提示操作即可完成）

打開網(wǎng)關(guān)調(diào)試軟件新建工程并添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備

打開PN2MRMI下拉菜單，點(diǎn)擊HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]設(shè)置IP地址；點(diǎn)擊PROFINET修改網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱（應(yīng)與博圖配置的網(wǎng)關(guān)名稱保持一致）

打開Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜單，點(diǎn)擊ModbusRTU設(shè)置波特率，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，停止位

右擊ModbusRTU插入節(jié)點(diǎn)，設(shè)置從站地址

右擊在Node下插入功能碼

設(shè)置功能碼，起始地址，寄存器數(shù)量，寄存器映射起始地址![image.png])

在工具欄下找到通訊設(shè)置，搜索IP地址

點(diǎn)擊下載即可完成網(wǎng)關(guān)與從站配置

現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器調(diào)試完成

總之，通過(guò)PLC與興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）的連接，變頻器和伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)可靠的MODBUS通訊，提高了工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的效率和精度。這種通訊方式為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供了便利和靈活性，為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

審核編輯 黃宇