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形式化驗證最佳實踐之三:實現(xiàn)端到端屬性

ruikundianzi ? 來源:IP與SoC設計 ? 2023-11-24 14:48 ? 次閱讀

在本系列的前兩集中,我們看到了如何為高速緩存建立一個高效的正式測試平臺,如何發(fā)現(xiàn)一個真正的漏洞以及如何重現(xiàn)一個死鎖漏洞和找到一個設計修復方法。在這一點上,我們確信不存在其死鎖漏洞。本集將介紹我們如何驗證強大的斷言,怎么準備正式測試平臺以驗證端到端屬性(端到端屬性將根據(jù) DUT 的輸入檢查 DUT 的輸出),以及新的最佳實踐。

基本屬性

實際上,讓我們從一個不是端到端但對高速緩存至關重要的屬性開始。該屬性是我們唯一需要檢查內部細節(jié)的屬性。它可以驗證緩存中的命中請求是否只有一種命中方式。如果不遵守這一點,那么在讀取或寫入哪種數(shù)據(jù)時就會非常模糊。

hit_onehot: assert property(i_ucache.i_hit_stage.is_hit |-> $onehot(i_ucache.i_hit_stage.hit_way);

在緩存中執(zhí)行查找時,地址會被分割成一個標記(下圖中為 123)、一個索引(1)和一個偏移量。索引用于尋址標記方式。如果該索引的內容有效,而標簽在兩種方式(下圖中的 0 和 2)中相同,這就是 "多重命中",也是一個嚴重的問題。許多潛在的設計錯誤都可以看作是對這一屬性的違反。

5450bd94-8a84-11ee-939d-92fbcf53809c.png

查找標記方式

然而,要摒棄對這一斷言的錯誤失效,需要幾個約束條件。如第一集所述,我們抽象了不同的 RAM 陣列,包括 tagram。這意味著緩存讀取 tagram 的結果是 "隨機 "的。這一點都不好,會導致斷言很快失敗。

引入 CAM 組件

這就是內容可尋址內存(CAM)發(fā)揮作用的地方。CAM 是內存的縮小版。它不能容納數(shù)千個單元(每個地址一個單元),而只能容納少數(shù)幾個選定的地址,但這些地址不受任何限制。這實際上是某種固定長度的關聯(lián)數(shù)組,其長度遠遠小于實際數(shù)組的大小。

下圖左邊顯示的是一個真實的 tagram,右邊顯示的是一個 CAM 抽象。

546d3cb2-8a84-11ee-939d-92fbcf53809c.png

我們可以看到,真實標記圖在索引 2 處包含一個有效標記。但在 CAM 中卻沒有。為了避免因緩存讀取索引 2 而導致錯誤失敗,我們只需限制所有讀取(和寫入)都必須在 CAM 中存在的索引處進行:

request_in_cam: assume property(request |-> there_exists_one_in_cam(req_index));

這是一個很強的過約束,我們可以通過正確調整 CAM 的大小來緩解這個問題。為此,我們定義了覆蓋屬性,以確定使用了多少個不同的索引。通過對這些屬性的證明,我們可以確定哪些 CAM 大小過大,無法充分利用,因為形式分析會變得過于復雜。我們通常使用 FV 無法充分利用的最小 CAM 大小。

我們使用一個 CAM 實例數(shù)組來表示所有標簽陣列。此外,使用 CAM 可以抽象出緩存的初始內容。我們只需讓數(shù)組中的值不受限制即可。事實上,并非完全無約束!hit_onehot 斷言仍然會在一個簡單的情況下失效:讀取請求進來后,會以兩種方式命中,因為每個 CAM 的初始狀態(tài)允許在同一索引中有兩種方式擁有相同的有效標記。我們需要添加僅適用于復位后第一個周期的約束:

548f2674-8a84-11ee-939d-92fbcf53809c.png

這給形式分析增加了很多復雜性,所以只有在需要時才使用這些約束。不幸的是,我們還沒有完成 hit_onehot 斷言,還需要使用 CAM 內容的新約束:

對于 CAM 中已經存在的地址,高速緩存不得收到 "非高速緩存 "請求。

我們還需要用 CAM 為 dirtyram 陣列建模,并使標簽和 dirty CAM 的內容保持一致(即 dirty 行必須有效)。

CAM 中的地址必須在內存映射寄存器范圍之外。

其中一些約束用于確保 CAM 的初始內容正確無誤。我們還可以使用非常類似的屬性作為斷言來檢查任何循環(huán)。只需刪除 "init_cycle "項即可:

549ba50c-8a84-11ee-939d-92fbcf53809c.png

對死循環(huán)狀態(tài)存有敬意!

正如前面提到的,我們需要限制到達 tagram(實際上是 CAM)的請求,使它們只針對 CAM 中存在的索引。這有一個隱藏的缺點。為了說明這一點,讓我先總結一下什么是 FV 中的 "深度錯誤查找"。

深度漏洞查找

有多種不同的查找方法,所有方法都是 "半正式 "的,這意味著它們并非詳盡無遺。但是它們在查找故障方面非常出色。

除了從復位狀態(tài)開始進行形式分析外,主要技術還使用軌跡末端來啟動形式分析。首先根據(jù)用戶定義的覆蓋屬性或自動生成的覆蓋屬性生成軌跡。然后,從這一跟蹤的最后一個周期(或最后幾個周期)開始,執(zhí)行另一項形式分析,找到其他跟蹤,用于啟動其他形式分析等。它們也可能會發(fā)現(xiàn)錯誤。這種方法能夠發(fā)現(xiàn)需要大量循環(huán)才能出現(xiàn)的錯誤,而標準(窮舉)FV 是無法發(fā)現(xiàn)這些錯誤的。

下面以窮舉式 FV 為例進行說明:窮舉式 FV 僅從重置狀態(tài)開始探索,在探索了所有狀態(tài)直至幾個周期后就達到了極限。相反,深度錯誤查找從復位狀態(tài)開始探索,但也會探索一些其他狀態(tài)(綠色),并且可以深入設計,可能會發(fā)現(xiàn)錯誤狀態(tài)(紅色),但也會遺漏一些狀態(tài)(灰色)。

54ddf9ac-8a84-11ee-939d-92fbcf53809c.png

在深度錯誤查找中,當從跟蹤結束處開始新的形式分析時,跟蹤前綴會被凍結。我們所說的 "死循環(huán)狀態(tài) "是指由于某些約束條件在其后適用,因此無法進入下一個狀態(tài)。死端狀態(tài)越多,深度錯誤查找的效率就越低。

如何消除死鎖狀態(tài)

假設高速緩存接收到一個地址 A 的請求。然后,該請求觸發(fā)了對 CAM 的訪問,訪問的索引 I 取決于 A。針對 A 的請求本應在幾個周期前就避免。

遵循這個簡單的規(guī)則可以大大緩解死鎖狀態(tài)問題:盡快對事物進行約束。在本例中,它包括對高速緩存輸入端的地址進行限制,這樣對于可緩存請求,只有在 CAM 中匹配地址的請求才會被發(fā)出。

為 tagram 和 dirtyram 添加 CAM 以及相關限制并不容易。只有在調試重要斷言(如 hit_onehot 斷言)失敗時,才能逐步添加抽象和約束。不過,這也是一種投資。你會看到,我們在緩存驗證的其余部分中都使用了它。最后,我們沒有發(fā)現(xiàn)任何關于 hit_onehot 的失敗,但即使過了很長時間,也沒有得到任何證明。這并不奇怪,因為這個斷言幾乎驗證了設計的全部控制(在分析覆蓋率時可以看到......在下一集中)。然而,手動添加一些令人討厭的錯誤,很快就會被視為該斷言的失敗,這是一個好兆頭。

關于這次的收獲可以來回顧一下。

我們已經看到了如何大大增強(或復雜化!)我們的正式測試平臺。這需要驗證一個基本的控制斷言,之后還需要驗證數(shù)據(jù)完整性斷言。以下是我們確定的最佳實踐。

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審核編輯:黃飛

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原文標題:形式化驗證最佳實踐之三:實現(xiàn)端到端屬性

文章出處:【微信號:IP與SoC設計,微信公眾號:IP與SoC設計】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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