數(shù)字輸入與輸出是最常用的一種外設(shè)通信方式，雖然每一個端口只有0和1兩種狀態(tài)，但卻可以組合出各種各樣的變化。

數(shù)字輸入與輸出原理

數(shù)字輸入與輸出，也稱為通用輸入輸出，全稱是General-purpose input/output，大部分情況下，我們都會用簡稱GPIO

GPIO的功能，主要是指這個管腳可以作為數(shù)字信號的輸入或者輸出使用，到底是輸入還是輸出呢，這需要我們使用系統(tǒng)寄存器來進行配置。

當GPIO被設(shè)置為輸入模式時，就可以讀取這個管腳上的電平高低，從而實現(xiàn)讀取外部信號的功能，比如外部按鍵的信號，就是這樣讀取的。

當GPIO被設(shè)置為輸出模式時，我們就可以主動改變管腳的電平高低了，這樣就能通過電平的變化，控制外部的設(shè)備，比如點亮或者熄滅一個LED燈。

除此之外，一些IO口還可以配置成其他功能，比如PWM輸出，串口通信等等。

關(guān)于旭日X3派的管腳定義，大家可以參考這張圖，他會顯示每個管腳具體可以實現(xiàn)什么功能。

這里需要說明一點，旭日X3派的管腳序號定義有三種編碼方式：

第一種就是Board編碼，這種就是按照主板上管腳排針編號，分別對應(yīng)1~40號排針。

第二種就是BCM編碼，這種方式是參考 Broadcom SOC
的通道編號，側(cè)重CPU寄存器，在使用BCM庫或者使用python編程時，常采用的一種編碼方式。

第三種就是X3編碼，可以理解為是旭日X3派自己的編碼方式，在使用旭日派自己的驅(qū)動庫編程時，會使用到這種編碼。

大家在后續(xù)編程開發(fā)中，需要結(jié)合函數(shù)接口的說明，使用對應(yīng)的引腳編號，不然可能會出現(xiàn)意料之外的問題。