本次實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)環(huán)境

Matlab版本： 2021b

系統(tǒng)環(huán)境 ：Win10專業(yè)版

模型與原理圖

simulink模型如圖5.1所示，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象PB8以0.5S周期反轉(zhuǎn)，PB9以1S周期翻轉(zhuǎn)閃爍，本次實(shí)驗(yàn)電路原理如圖5.2所示，實(shí)驗(yàn)所使用的下載器為STLINK 2V1版本，下載器自帶一個(gè)串口，完整實(shí)驗(yàn)電路板如圖5.3所示

圖5.1 兩顆LED閃爍simulink模型

圖5.2 LED閃爍電路圖

圖5.3 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板

基礎(chǔ)模型介紹與分析

“Digital Write”模型用于控制I/O口作為普通輸出用，雙擊模型可更改引腳編號(hào)，如圖5.4所示其引腳對(duì)應(yīng)STM32的PB8端口，例如想使用PA5引腳時(shí)，可通過(guò)將其改為“PA_5“實(shí)現(xiàn)對(duì)PA5的控制，點(diǎn)擊右側(cè)的”View pin map“如圖5.5所示可以查看可定義的引腳編號(hào)，里面的引腳定義為STM32官方開(kāi)發(fā)板（型號(hào)為STM32 Nucleo F103RB）

圖5.4 Digital Write模型

圖5.5 Nucleo F103RB pin map圖

“Pulse Generator”用于產(chǎn)生周期性脈沖，如果想實(shí)現(xiàn)不同周期下的LED閃爍，可以雙擊該模型更改“周期(秒)”和“脈沖寬度(周期百分比)”來(lái)實(shí)現(xiàn)LED的閃爍頻率和控制亮和滅的時(shí)間，如圖5.6所示。

圖5.6 "Pulse Generator"模型設(shè)置

“Delay”模型設(shè)置如圖5.7所示，可以通過(guò)修改“延遲長(zhǎng)度”值實(shí)現(xiàn)不同周期翻轉(zhuǎn)，其它地方這里保持默認(rèn)，需要注意的是，這里的值跟采樣時(shí)間有關(guān)系，由于本實(shí)驗(yàn)中在“Hardware Settings->求解器欄”中設(shè)置的信息都設(shè)置為自動(dòng)，所以當(dāng)圖5.6中設(shè)置的參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，采樣周期也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。

圖5.7 "Delay"模型設(shè)置

PB9 LED閃爍還用到了“NOT”模型，這里與讀者所理解的not是同一個(gè)意思，即取反邏輯，當(dāng)然也可以通過(guò)“運(yùn)算符”欄將其更改為不同邏輯符號(hào)，相應(yīng)的外觀符號(hào)也會(huì)發(fā)生改變，讀者朋友可以嘗試更改練習(xí)。

圖5.8 "NOT"模型設(shè)置

總 結(jié)

本節(jié)以控制兩個(gè)LED閃爍模型為示范，介紹simulink模型的基本使用用方法，實(shí)現(xiàn)同樣效果LED閃爍功能，可以通過(guò)搭建不同的模型來(lái)實(shí)現(xiàn)，非常的直觀靈活，模型修改起來(lái)也比較方便。

這里給讀者留個(gè)練習(xí)題，不使用本節(jié)介紹的模型方式實(shí)現(xiàn)同樣LED閃爍功能，模型該如何搭建？