本文我們要講的是如何通過(guò) GPIO 驅(qū)動(dòng)配置實(shí)現(xiàn)控制 i.MX8 芯片引腳電平變化。

硬件平臺(tái)：i.MX8QMMEK EVM Board

軟件環(huán)境：i.MX-P9.0.0_2.1.0-AUTO-GA

我們這里使用的是通過(guò) DTS 文件來(lái)進(jìn)行設(shè)備硬件資源的申請(qǐng)及分配，用戶可以在 fsl-imx8qm-mek.dtsi 文件下操作 DTS，文件所在目錄：kernel_imxarcharm64bootdtsfreescale，定義 myled節(jié)點(diǎn) 設(shè)備如下：

myled {  
        compatible = "fsl,myled";  
        pinctrl-names = "default";  
        pinctrl-0 = < &pinctrl_gpio_keys >;  
    };

使用的引腳編號(hào)為 GPIO4_22，引腳功能定義 pinctrl_gpio_keys 如下：

pinctrl_gpio_keys: myled{  
            fsl,pins = <  
              SC_P_QSPI1A_DQS_LSIO_GPIO4_IO22     0x00000021 
             >;  
        };

以上便完成 DTS 配置，接下來(lái)需要編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)代碼 myled.c ，首先建立好驅(qū)動(dòng)代碼框架：

1. 構(gòu)建 platform_driver 結(jié)構(gòu)體及定義 compatible

static const struct of_device_id myled_ids[] = {  




    { .compatible = "fsl,myled", },  
    { },  
};  




static struct platform_driver myled_driver={  
    .probe  = myled_probe,  
    .remove = myled_remove,  
    .driver = {  
        .name  = "myled",  
        .of_match_table = myled_ids,  
    }  
};

2. 注冊(cè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)

static int __init myled_init(void)  
{  
    /*2. 注冊(cè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)*/  
    platform_driver_register(&myled_driver);  
    return 0;  
}

3. 注銷(xiāo)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)

static void __exit myled_exit(void)  
{  
    /*3. 注銷(xiāo)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)*/  
    platform_driver_unregister(&myled_driver);    
}

4. 定義 probe 函數(shù)

static  int myled_probe(struct platform_device *pdev)  
{  
    int ret;  
    ret = gpio_request(USER_LED, "LED");//第一個(gè)參數(shù)，為要申請(qǐng)的引腳，第二個(gè)為你要定義的名字  
    if (ret)   
    {  
        printk("[pual] gpio_request error %s - %d -- n",__func__,__LINE__);  
        return ret;  
    }  
    gpio_direction_output(USER_LED, 1);  
    gpio_set_value(USER_LED, 1);  
    major = register_chrdev(0,"myled",&myled_drv_fops);  


    //創(chuàng)建設(shè)備信息，執(zhí)行后會(huì)出現(xiàn) /sys/class/myled  
    myled_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");  


    //創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)，就是根據(jù)上面的設(shè)備信息來(lái)的  
    myled_class_devs = device_create(myled_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled */  


    return 0;     
}

5. 定義 ioctl 函數(shù)

static long myled_drv_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
{     
    printk("gpio_ioctln");  
    switch(cmd) {  
        case 1:  
            if(arg == 0)  
            {  
                gpio_set_value(USER_LED, 0);  
                printk("led is offn");  
                break;  
            }else  
                {  
                        gpio_set_value(USER_LED, 1);  
                            printk("led is onn");  
                            break;  
                }  
        default:  
                return -EINVAL;  
    }  
    return 0;  
}

6. 設(shè)定引腳編號(hào)

#define USER_LED      374       /*GPIO LED  GPIO4_22*/

以上便完成 GPIO 驅(qū)動(dòng)代碼，通過(guò)應(yīng)用程序便可以調(diào)用 ioctl 函數(shù)控制引腳電平變換。

注意：

i.MX8 GPIO 引腳編號(hào)設(shè)定與其他芯片會(huì)有所不同，總共有八組 GPIO，GPIO0~GPIO6，如下圖所示：

它們所對(duì)應(yīng)的編號(hào)分別為：

前面完成了對(duì) i.MX8 GPIO 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的介紹，后續(xù)將會(huì)分享更多關(guān)于 i.MX8 系列的開(kāi)發(fā)內(nèi)容。