命令處理

main.c中的代碼實現了將一個命令的所有參數分離存放在argv數組中，參數的數目為argc，完成了讀取命令行和解析命令行的工作。命令的處理由common/command.c文件中的函數完成。U-Boot在include/command.h中定義了一個非常重要的cmd_tbl_s結構體，它在命令的實現方面起著至關重要的作用。

struct cmd_tbl_s {
            char    *name;       /* 命令名稱            */
            int     maxargs; /* 命令的最大參數   */
            int     repeatable;  /* 是否可重復（按回車鍵是否會重復執行）
            */
            int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []);  /* 命令響應函數*/
            char    *usage;      /* 簡短的用法說明   */
        #ifdef   CONFIG_SYS_LONGHELP
            char    *help;       /* 較詳細的幫助*/
        #endif
        #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
            /* 響應自動補全參數*/
            int     (*complete)(int argc,char*const argv[],char last_char,int maxv,char*cmdv[]);
        #endif
        };

cmd_tbl_s結構體包含的成員變量：命令名稱、最大參數個數、可重復性、命令響應函數、用法、幫助和命令補全函數，每個命令都由這個結構體來描述。當輸入“help”或者“?”會打印出所有的命令和它的usage，輸入“help”或者“?”和命令名稱時，會打印出help信息。

添加一個命令時，利用宏U_BOOT_CMD定義一個新的cmd_tbl_s結構體，并對這個結構體初始化和定義結構體的屬性。例如，在文件common/cmd_bdinfo.c中：

U_BOOT_CMD(
            bdinfo,  1,  1,  do_bdinfo,
            "print Board Info structure",
            ""
        );

增加了一個命令，它的名稱為bdinfo，最大參數數目為1，可重復，響應函數是do_bdinfo， usage為“print Board Info structure”，沒有幫助信息。U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定義，當不配置命令補全時，它最終被展開為：

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 
        cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"), aligned( 4))) = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

其中，“##”與“#”是預編譯操作符，“##”表示字符串連接，“#”表示后面緊接著的是一個字符串。cmd_tbl_t就是struct cmd_tbl_s，用于__u_boot_cmd_##name結構體。

__attribute__定義了結構體的屬性，將結構體放在.u_boot_cmd段中。簡單的說，就是利用U_BOOT_CMD定義struct cmd_tbl_s結構體變量，并把類變量都放在一個段中。

在鏈接腳本中指定了.u_boot_cmd段的起始地址和結束地址，又已知每個struct cmd_tbl_s結構體占用內存空間的大小，這樣就很方便地遍歷所有的struct cmd_tbl_s結構體。這種巧妙的方式充分利用了鏈接器的功能特點，避免了花費大量的精力，去維護和更新命令結構體表。

cmdtp = find_cmd(argv[0]);
            if (cmdtp == NULL) {
                  printf("Unknown command '%s' - try 'help'n", argv[0]);
                  return 1;
            }

cmd_process函數首先調用find_cmd函數根據傳入的參數，在.u_boot_cmd段區域查找命令，如果沒有找到對應的命令，打印出提示信息并返回。

如果找到則返回命令結構體 cmdtp，再檢查傳入參數的合法性，最后通過cmd_call函數調用命令響應函數（cmdtp->cmd）（cmdtp, flag, argc, argv）。