在上一期的《伺服線束常見問題總結(jié)干貨》一文中，我們詳細闡述了關(guān)于規(guī)格選型、工況環(huán)境、現(xiàn)場布線、生產(chǎn)加工和材料等五個方面的常見問題。本期，我們將針對伺服線束異常問題，按照異常發(fā)生的時間節(jié)點，從首次上機、間隙不良、停機故障以及其他方面進行總結(jié)與分析。

叮~一份伺服線束常見問題總結(jié)干貨請查收

品質(zhì)異常、過程使用不當損壞異常、正常品誤判、選型不符異常、過保老化不良，這是我們在售后服務(wù)過程中經(jīng)常遇到的問題。 以上不管是哪類問題，客戶都認為是供應(yīng)商產(chǎn)品存在問題，需要廠家配合解決。

售后服務(wù)一直是海拓電子長期發(fā)展至關(guān)重要的一項能力，也是獲得客戶認可和評價的關(guān)鍵。近年來，海拓不僅加速了產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)質(zhì)量能力的提升，還注重售后服務(wù)和客戶體驗，培養(yǎng)了一支技術(shù)過硬、響應(yīng)迅速、始終以客戶為中心的售后服務(wù)團隊，提供高效的現(xiàn)場服務(wù)、異常分析和售后處理。

01首次上機報警不良，無法運轉(zhuǎn)

確認線束規(guī)格標簽是否為需求的規(guī)格，避免用錯；

判斷是否回路不通：如果存在，檢查插頭、線纜是否有拉拽破損、壓傷刮傷的痕跡；如果沒有可以推測廠家加工存在虛焊、壓接不良或者其他出廠不良的問題；

判斷是否腳位錯誤，若腳位錯誤，即為線束廠家加工低級錯誤造成。

02間歇性報故障停機，時好時壞

1、編碼器線原因分析（遞進式排查）

檢查插頭是否松動，螺絲是否擰緊，是否有捆扎受力的情況；

卸下電機端、驅(qū)動端插頭，查看pin針是否有歪斜、變形、退pin、氧化、異物粉塵碎屑的現(xiàn)象；

通過萬用表檢查導(dǎo)通情況，確認內(nèi)部屏蔽或者芯線部分是否斷開，該現(xiàn)象主要發(fā)生在有拖鏈、扭轉(zhuǎn)運動的現(xiàn)場，涉及布線規(guī)范、選型匹配以及線材質(zhì)量的問題；

檢查線纜外觀是否有破損、壓傷的情況，芯線、屏蔽損傷也會導(dǎo)致間歇報警不良；

考慮干擾問題，檢查動力線和編碼線是否有纏繞、未分離現(xiàn)象；或者其他外部環(huán)境是否存在強電、強磁場，可以嘗試重新布線或者嘗試換線測試；

檢查回路阻值是否偏高，編碼器線線路0V、5V的回路阻值不管距離，控制在3Ω以內(nèi)，不同長度應(yīng)該對應(yīng)加粗線纜平方數(shù)；

2、通訊線纜

檢查插頭是否松動，水晶頭卡槽內(nèi)是否有異物粉塵；

檢查是否有捆扎情況，檢查水晶頭以及驅(qū)動側(cè)網(wǎng)口彈簧是否有形變下凹；

檢查現(xiàn)場是否有震動工況，驗證震動工況的現(xiàn)場水晶頭對插的匹配性；

檢查水晶頭pin針壓接高度，6.02 ± 0.13mm，一般是控制在這個范圍，高和低都受一定的影響；

根據(jù)選型的規(guī)格，對網(wǎng)線采用福祿克進行測試，可以完成對網(wǎng)線綜合性能的測試，比如傳輸速度、時延、衰減、損耗、串擾等；

如果以上正常換線還是解決不了問題，建議嘗試往上選擇網(wǎng)線，比如目前市場上伺服系統(tǒng)超五類百兆是足夠使用，但考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以往上嘗試超六、七類等抗干擾、抗串擾且傳感更強大的系列進行配置；

03直接報故障停機，無法使用

1、斷路故障

檢查線纜、插頭是否破損、壓傷壓斷；

檢查線纜是否硬化，油污防護能力差的，短則一周，長則數(shù)月，護套就會硬化嚴重，拖鏈線就會很快折斷；固定安裝相對好一些，但對于線纜的可靠性下降嚴重；

檢查插頭內(nèi)部是否脫焊、退pin，前者是線束加工方本身質(zhì)量缺陷、可靠性問題，后者是使用過程中存在外力造成；

拖鏈或者扭轉(zhuǎn)等運動工況導(dǎo)致線纜斷開，主要就是安裝布線問題、選型問題還有材料的質(zhì)量問題；

2、短路絕緣等異常故障

對于插頭觸點或者插頭內(nèi)部有異物污染、氧化等，導(dǎo)致插頭短路、絕緣耐壓不足打火等現(xiàn)象，考慮：

①現(xiàn)場工況差，粉塵、油污等問題，未選用匹配的插頭；

②插頭防護性能有問題，存在質(zhì)量缺陷；

③線束供方加工問題，導(dǎo)致插頭防護性不足；

04其他問題

1、線纜發(fā)熱發(fā)燙問題

線槽空間太小，布線太滿，無法散熱；

線徑平方過小，載流量大，導(dǎo)致發(fā)熱；

接頭安裝不良，導(dǎo)致接觸電阻變大，也會產(chǎn)生發(fā)熱；

老化、硬化、進水也會導(dǎo)致線纜絕緣電阻下降，導(dǎo)致發(fā)熱；

2、伺服線束接線問題

伺服有380V和220V差異不能接錯，另外還有U、V、W的順序不能錯位，否則會導(dǎo)致機器或者線束燒壞不良；

屏蔽線接地參考，一般模擬信號、長度較短的工況，建議單端接地；數(shù)字信號或差分信號建議雙端接地，不管單端雙端，客戶端現(xiàn)場接地都要踏實做好并形成等電位。

以上是海拓多年來在伺服線束生產(chǎn)加工過程中遇到問題并與客戶深入溝通后總結(jié)的經(jīng)驗和分析。海拓云SaaS系統(tǒng)已實現(xiàn)了材料領(lǐng)用追溯、生產(chǎn)加工流程追溯、不良品返工追溯、過程不良追溯和客訴不良追溯等流程，這些流程的實施旨在圍繞全面的品質(zhì)管理，使品質(zhì)控制不僅僅停留在意識上的深入，更重要的是在流程上得到規(guī)范。

我們承諾，無論您面臨什么問題或挑戰(zhàn)，無論是品質(zhì)異常、過程使用不當損壞、選型不符異常還是其他任何問題，我們都會竭盡全力與您合作，找到最佳解決方案并確保問題得到徹底解決。海拓電子將繼續(xù)致力于提供全面優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，為客戶帶來更多的價值創(chuàng)造。

關(guān)于海拓電子海拓電子—領(lǐng)先的工業(yè)電氣聯(lián)接產(chǎn)品整合解決方案供應(yīng)商，國家級高新技術(shù)企業(yè)，我們?nèi)诤狭水a(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造雙賽道，基于自主研發(fā)的FORTOO.CIS云智能數(shù)字化平臺，管理各類產(chǎn)品SKU超3萬種，為工業(yè)客戶提供完整的電氣聯(lián)接產(chǎn)品與解決方案，經(jīng)過十多年的發(fā)展，我們以華東總部為核心，分別在華南、華北、華中地區(qū)建立分銷中心和中轉(zhuǎn)倉，合作的分銷渠道超過1000家，服務(wù)的終端工業(yè)客戶超過5000家，并與機器人、醫(yī)藥、光伏、半導(dǎo)體、紡織、機床、新能源、重工、電子制造等裝備智能化領(lǐng)域的頭部客戶建立合作，并構(gòu)建高效的電氣聯(lián)接產(chǎn)品研發(fā)與交付能力。

審核編輯：湯梓紅