一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

該項(xiàng)目利用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速、啟動(dòng)和停止，并通過(guò)LCD顯示電機(jī)的工作狀態(tài)。通過(guò)該系統(tǒng)，你可以控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)、旋轉(zhuǎn)的方向和速度。

二、主要功能：

1. 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)：通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2. 加減速控制：通過(guò)逐漸增加或減小步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速和減速運(yùn)動(dòng)。
3. 啟動(dòng)和停止控制：通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，可以啟動(dòng)和停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4. LCD顯示電機(jī)工作狀態(tài)：通過(guò)連接LCD顯示模塊，可以實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的工作狀態(tài)，包括方向、速度和狀態(tài)等信息。

三、硬件組成：

1. 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板：作為主控制器，負(fù)責(zé)接收用戶(hù)輸入并控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2. 步進(jìn)電機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：用于接收51單片機(jī)的控制信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
4. LCD顯示模塊：用于顯示電機(jī)的工作狀態(tài)信息。

元件清單：

四、軟件設(shè)計(jì)：

1. 硬件初始化：初始化51單片機(jī)和LCD顯示模塊。
2. 用戶(hù)輸入處理：通過(guò)按鍵或其他輸入方式接收用戶(hù)的指令，包括方向、速度和操作等參數(shù)。
3. 控制信號(hào)生成：根據(jù)用戶(hù)輸入的參數(shù)，生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
4. 狀態(tài)顯示：將步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)信息通過(guò)LCD顯示出來(lái)，包括方向、速度和狀態(tài)等。

五、項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：

1. 靈活性：可以根據(jù)用戶(hù)的需求，通過(guò)用戶(hù)輸入控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式和參數(shù)。
2. 實(shí)時(shí)反饋：通過(guò)LCD顯示模塊實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的工作狀態(tài)，方便用戶(hù)了解電機(jī)的運(yùn)行情況。
3. 簡(jiǎn)單易用：基于51單片機(jī)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，容易理解和實(shí)現(xiàn)。

六、部分代碼

#include "reg51.h"

#include "lcd1602.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit AA=P2^4;//步進(jìn)電機(jī)

sbit BB=P2^5;

sbit CC=P2^6;

sbit DD=P2^7;

sbit k1=P1^0;//按鈕

sbit k2=P1^1;

sbit k3=P1^2;

sbit k4=P1^3;

sbit k5=P1^4;

sbit k6=P1^5;

uchar flag=0,fang=0;//方向控制

uchar speed=0,time=0;//速度控制0-9

uchar start=0;//啟動(dòng)

uchar sec=0;

uchar disp1[]="sudu:0 ";//速度

//主函數(shù)

void main()

{

init_1602();

TMOD|=0X01;

TH0=(65536-10000)/256;

TL0=(65536-10000)%256;

ET0=1;//打開(kāi)定時(shí)器0中斷允許

EA=1;//打開(kāi)總中斷

TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器

while(1)

{

//按鍵檢測(cè)

if(!k1)//啟動(dòng)

{

start=1;

}

if(!k2)//停止

{

start=0;

}

if(!k3)//正轉(zhuǎn)

{

fang=0;

}

if(!k4)//反轉(zhuǎn)

{

fang=1;

}

if(!k5)//加速

{

if(speed<9)

speed++;

while(!k5);

}

if(!k6)//減速

{

if(speed>0)

speed--;

while(!k6);

}

}

}

//定時(shí)器中斷

void Timer0() interrupt 1

{

if(start==1)//啟動(dòng)

{

if(time<10-speed)//速度0-9

{

time++;

}

else

{

time=0;

if(fang==0) //正轉(zhuǎn)

{

switch(flag)

{

case 0:BB=1;break;

case 1:AA=0;break;

case 2:CC=1;break;

case 3:BB=0;break;

case 4:DD=1;break;

case 5:CC=0;break;

case 6:AA=1;break;

case 7:DD=0;

}

if(flag<7)//下一個(gè)狀態(tài)

flag++;

else

flag=0;

}

else //反轉(zhuǎn)

{

switch(flag)

{

case 0:DD=1;break;

case 1:AA=0;break;

case 2:CC=1;break;

case 3:DD=0;break;

case 4:BB=1;break;

case 5:CC=0;break;

case 6:AA=1;break;

case 7:BB=0;

}

if(flag<7)//下一個(gè)狀態(tài)

flag++;

else

flag=0;

}

}

}

//=================顯示

if(sec<50)//0.5s

sec++;

else

{

sec=0;

disp1[5]=speed+0x30;//速度

write_string(1,0,disp1);

if(start)

{

if(fang==0)

{

write_string(2,6,"right");

}

else

{

write_string(2,6,"left ");

}

}

else

{

write_string(2,6,"stop ");

}

}

TH0=(65536-10000)/256;

TL0=(65536-10000)%256;

}

七、原理圖