UWB（Ultra-Wideband，超寬帶）定位是一種室內定位技術，它利用特定的頻譜范圍來發送無線信號，通過測量信號的傳播時間和幅度，來確定物體或人員的位置。UWB技術使用非常短的脈沖波形，具有高精度、高準確性和高可靠性的特點。

UWB定位可以在室內環境中實現亞米級別的精度，并且對于多徑效應（信號通過多個路徑到達接收器）具有較好的抑制能力。它可以用于室內導航、物品追蹤、人員定位和安防監控等應用。

UWB定位系統通常由基站和標簽組成。基站用于發送UWB信號，標簽接收信號并測量信號的傳播時間和幅度來計算位置。基站和標簽之間的通信可以通過無線方式或有線方式進行。

UWB定位技術目前正在得到越來越廣泛的應用，并在室內定位領域中展示出了巨大的潛力。

UWB 定位網絡架構

整個 UWB 定位系統主要包含四個部分：UWB 定位標簽、UWB 定位基站、IoT 定位平臺，以及應用平臺，如下圖所示：

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UWB的測距原理

雙向飛行時間法（TW-TOF，two way-time of flight）每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳 。模塊A的發射機在其時間戳上的Ta1發射請求性質的脈沖信號，模塊B在Tb2時刻發射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。可以計算出脈沖信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離S=Cx［（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）］（C為光速）。

TOF測距方法屬于雙向測距技術，它主要利用信號在兩個異步收發機（Transceiver）之間飛行時間來測量節點間的距離。因為在視距視線環境下，基于TOF測距方法是隨距離呈線性關系，所以結果會更加精準。我們將發送端發出的數據包和接收回應的時間間記為TOT，接收端收到數據包和發出回應的時間間隔記為TAT，那么數據包在空中單向飛行的時間TOF可以計算為：TOT-T

然后根據TTOF與電磁波傳播速度的成績便可計算出兩點間的距離D=CxTTOFTOF測距方法和兩個關鍵側約束：1、發送設備和接收設備必須始終同步2、接收設備提供信號的傳輸時間的長短為了實現始終同步，TOF測距方法采用了始終偏移量啦解決始終同步問題，單由于TOF測距方法的時間以來與本地的遠程幾點，側距精度容易受兩端節點中的始終偏移量的影響。為了減少此類錯誤的影響，這里采用反向測量方法，即遠程節點發送數據包，本地節點接收數據包，并自動響應。通過平均正向和反向多次測量的平均值，減少對任何始終偏移量的影響，從而減少測距誤差。

uwb定位應用領域

UWB定位技術具有高精度、高準確性和高可靠性，在可視環境不佳的室內環境中表現出更好的定位效果。因此，它已被廣泛應用于以下領域：

1. 室內定位和導航：UWB定位技術可以用于室內導航，例如，在機場、大型商場、展覽會場所或醫院等室內環境中，UWB技術可以提供亞米級的精度，幫助人們準確地找到目的地。

2. 物品追蹤：UWB定位技術可以用于物品追蹤，例如在物流管理和倉儲管理等應用領域，UWB技術可以幫助實現實時的位置跟蹤，從而更好地管理庫存和物流。

3. 人員定位：UWB定位技術可以用于人員定位，例如在醫院、養老院或高風險場所，通過UWB技術跟蹤人員的位置，可以快速地發現有需要關注的人員，并進行及時處理。

4. 安防監控：UWB定位技術可以用于安防監控，例如在機場、銀行、政府機構等場所，通過UWB技術可以實現安全區域的限定和預警功能，從而提高安全系數。

UWB定位技術廣泛應用于各種室內定位場景，其高精度、高準確性和高可靠性使其成為室內定位技術中的重要一員，并正在幫助我們更好地管理和保護環境和人。

審核編輯：黃飛