超聲換能器是超聲波發生器和接收器的組合，它們可以將電信號轉換為機械振動或從機械振動轉換為電信號。常見的超聲換能器振動方式有以下幾種：

1. 縱向振動：縱向振動是指振動方向與傳播方向相同的超聲振動，即振動方向與傳播方向在同一直線上。縱向振動的超聲換能器通常由一個圓形或棒狀的壓電陶瓷或壓電晶體組成，當電信號通過壓電陶瓷或壓電晶體時，它們會產生伸縮或收縮的振動。這種振動方式廣泛應用于醫學超聲、無損檢測等領域。
2. 橫向振動：橫向振動是指振動方向與傳播方向垂直的超聲振動，即振動方向與傳播方向在垂直平面上。橫向振動的超聲換能器通常由兩個或多個壓電陶瓷或壓電晶體組成，它們放置在彼此平行且相鄰的位置上，當電信號通過每個壓電陶瓷或壓電晶體時，它們會產生相互垂直的振動。這種振動方式廣泛應用于材料科學、化學工程等領域。
3. 扭轉振動：扭轉振動是指振動方向與傳播方向垂直并繞傳播方向旋轉的超聲振動，即振動方向與傳播方向在垂直平面上并繞傳播方向旋轉。扭轉振動的超聲換能器通常由一個圓形或棒狀的壓電陶瓷或壓電晶體組成，當電信號通過壓電陶瓷或壓電晶體時，它們會產生繞中心軸旋轉的振動。這種振動方式廣泛應用于機械加工、食品加工等領域。
4. 彎曲振動：彎曲振動是指振動表面沿傳播方向彎曲的超聲振動，即振動表面在傳播方向上產生彎曲。彎曲振動的超聲換能器通常由一個圓形或片狀的壓電陶瓷或壓電晶體組成，當電信號通過壓電陶瓷或壓電晶體時，它們會產生沿傳播方向彎曲的振動。這種振動方式廣泛應用于結構健康監測、無損檢測等領域。
5. 剪切振動：剪切振動是指振動表面相對于傳播方向作平行移動的超聲振動，即振動表面相對于傳播方向產生平移。剪切振動的超聲換能器通常由一個圓形或片狀的壓電陶瓷或壓電晶體組成，當電信號通過壓電陶瓷或壓電晶體時，它們會產生相對于傳播方向的平行移動的振動。這種振動方式廣泛應用于材料加工、化學工程等領域。

以上是常見的幾種超聲換能器的振動方式，每種振動方式都有其獨特的特性和應用領域。在實際使用中，需要根據具體的應用需求選擇合適的超聲換能器類型和振動方式。同時，對于不同類型的超聲換能器，其制作材料、結構、尺寸等因素也會對其性能產生影響，因此在進行設計和制造時需要綜合考慮各種因素。