編譯系統(tǒng)源碼后，打包后生成的系統(tǒng)文件稱之為固件。固件一般為.img格式。把固件下載到開(kāi)發(fā)板或者產(chǎn)品上的過(guò)程稱之為 燒寫固件 。

燒錄模式

R128 有兩種燒錄模式，分別為 USB 燒錄與UART燒錄。燒錄模式以芯片 RST 時(shí) PA1，PA2 引腳高低電平控制。

R128 Module 默認(rèn)配置為 USB 燒錄，PA2 已經(jīng)在模組通過(guò)下拉電阻下拉。

USB 燒寫

R128 支持使用 USB 燒寫系統(tǒng)。對(duì)于 Windows 用戶可以使用 PhoenixSuit 進(jìn)行燒寫。是最常用的燒寫工具，通過(guò)數(shù)據(jù)線將PC和開(kāi)發(fā)板連接，把固件燒到開(kāi)發(fā)板上。PhoenixSuit 支持分區(qū)燒寫，適用于開(kāi)發(fā)和小規(guī)模生產(chǎn)使用。

PhoenixSuit - Windows

• 打開(kāi)PhoenixSuit
• 點(diǎn)擊瀏覽，選擇固件
• 點(diǎn)擊全盤擦除升級(jí)

• 使用 USB 數(shù)據(jù)線連接 USB OTG （USB轉(zhuǎn)串口也可以連接，用于燒錄查錯(cuò)）

• 按住 FEL 鍵，然后點(diǎn)擊 RESET 鍵重置開(kāi)發(fā)板

• RESET 點(diǎn)擊后 PhoenixSuit 會(huì)自動(dòng)進(jìn)入燒錄模式，開(kāi)始下載

• 燒錄完成

PhoenixSuit 單獨(dú)分區(qū)燒錄

在開(kāi)發(fā)的時(shí)候，會(huì)遇到只需要燒錄單獨(dú)分區(qū)的情況，例如只修改了 RV 核心的固件，不需要全盤下載。就可以選擇單獨(dú)分區(qū)燒錄功能。

• 選擇單或多分區(qū)下載，PhoenixSuit 會(huì)解析固件并生成分區(qū)表
• 選擇需要下載的核心的固件

PhoenixSuit - Linux

Linux 版本 PhoenixSuit 支持的發(fā)行版本包括 Ubuntu、Fedora、Redhat 及 CentOS 等幾個(gè)常見(jiàn)的發(fā)行版本。目前驅(qū)動(dòng)已經(jīng)可以支持 4.11.0 版本以上內(nèi)核，建議安裝內(nèi)核版本號(hào)大于4.11.0 的 Linux 發(fā)行版本。

安裝 PhoenixSuit - Linux

• 下載 PhoenixSuit 到 Linux 中，解壓

• 安裝依賴 dkms，對(duì)于 Ubuntu 可以用 sudo apt install dkms dctrl_tools 來(lái)安裝

!

• 打開(kāi)終端，輸入 sudo ./PhoenixSuit.run 來(lái)運(yùn)行安裝程序。

• 使用 USB 數(shù)據(jù)線連接 USB OTG （USB轉(zhuǎn)串口也可以連接，用于燒錄查錯(cuò)）

• 按住 FEL 鍵，然后點(diǎn)擊 RESET 鍵重置開(kāi)發(fā)板使其進(jìn)入下載模式

• 安裝完成后可以用 lsusb 查看 USB 設(shè)備，找到 ID 1f3a:efe8，找到即安裝完成。

燒錄

• 使用命令 sudo ./PhoenixSuit rtos_xxx_uart0_16Mnor.img 下載燒錄 rtos_xxx_uart0_16Mnor.img

• 顯示 Clos image OK! 時(shí)，按住 FEL 引腳，點(diǎn)擊 RESET 鍵使芯片進(jìn)入下載模式

• 開(kāi)始燒錄

• 燒錄完成

虛擬機(jī) Linux 燒錄

• 如果使用的是虛擬機(jī)連接開(kāi)發(fā)板燒錄，先運(yùn)行 sudo ./PhoenixSuit rtos_xxx_uart0_16Mnor.img 下載燒錄 rtos_xxx_uart0_16Mnor.img，先進(jìn)入下載模式。

• 選擇設(shè)備-USB，選擇 Onda 設(shè)備連接虛擬機(jī)

• 開(kāi)始燒錄，但是運(yùn)行到 Dev Plugout The Device Path is /dev/aw_efex0 會(huì)卡住

• 此時(shí)需要重新到 設(shè)備-USB 重新連接 USB 設(shè)備，這是因?yàn)樾酒瑹洉r(shí)需要重置USB，導(dǎo)致USB編號(hào)變化，虛擬機(jī)不會(huì)自動(dòng)連接。

• 開(kāi)始下載

• 如果長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有重新連接 USB 設(shè)備，PhoenixSuit 會(huì)超時(shí)自動(dòng)退出，報(bào)錯(cuò)如下

• 如果剛才長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有重新連接，超時(shí)后連接上 USB 設(shè)備，重新運(yùn)行sudo ./PhoenixSuit rtos_xxx_uart0_16Mnor.img 下載命令。會(huì)出現(xiàn) Errpr!!!: PnpFesIn Error! 這是因?yàn)闊泦?dòng)時(shí)的 USB 模式不匹配導(dǎo)致的，之前的操作導(dǎo)致USB進(jìn)入了 FFFF 模式。此時(shí)需要按住 FEL 引腳，點(diǎn)擊 RESET 鍵使芯片進(jìn)入下載模式重新下載（下載模式會(huì)顯示 02B3）

PhoenixSuit - MacOS

• 下載解壓 PhoneixSuit_MacOS.zip
• 在 Mac 電腦中進(jìn)入終端，將目錄切到工具目錄下
• 執(zhí)行命令 chmod 777 ./phoenixsuit 賦予運(yùn)行權(quán)限
• 使用命令 ./phoenixsuit rtos_xxx_uart0_16Mnor.img 下載燒錄 rtos_xxx_uart0_16Mnor.img
• 設(shè)備重新到 boot 的時(shí)候會(huì)自動(dòng)進(jìn)行燒寫
• 燒寫成功，設(shè)備重啟

USB 燒寫的流程

R128 系統(tǒng)的燒寫流程如下：

• 片內(nèi)引導(dǎo) BROM 初始化芯片，識(shí)別到 PA1，PA2 腳為 USB 燒錄模式，初始化 USB
• 上位機(jī)通過(guò) USB 燒寫 BOOT0 到 SRAM 中，并運(yùn)行 BOOT0
• BOOT0 初始化 PSRAM，返回完成信號(hào)等待上位機(jī)下載 BOOT1（U-Boot）
• 上位機(jī)收到信號(hào)，下載 BOOT1（U-Boot）到 PSRAM 中，并引導(dǎo)運(yùn)行 BOOT1（U-Boot）
• BOOT1（U-Boot） 初始化系統(tǒng)資源，初始化內(nèi)部 SPI NOR，USB2.0 等資源，等待上位機(jī)下載
• 上位機(jī)下發(fā)固件，進(jìn)入燒寫模式，燒寫固件

USB 燒錄 log

[0]fes begin commit:61c5f1c6
[2]set pll end
[3]board init ok
[5]fake dram ok
[7]heap: 0x40a0000 size:0xe000
[9]lpsram init
[11]lspsram init aps64
[13]lspsram dqs:0x011b01b0
[18]psram chip APS64 init ok!, freq 1920000000
[22]Init psram controller ok
[24]hpsram init
[26]DRAM DQS gate is PD mode.
[29]DRAM BOOT DRIVE INFO 001: V2.00
[32]DRAM CLK = 800 MHZ
[34]dram_tpr11 = 0x0 , dram_tpr12 =0x0
[38]dram_tpr9 = 0x2222
[68]DRAM simple test OK.
[70]DRAM SIZE =8 MB
[82]fes1 done

U-Boot 2018.05-g024e8cd (Jul 04 2023 - 03:57:33 +0000) Allwinner Technology

[01.080]CPU:   Allwinner Family
[01.083]Model: sun20iw2
[01.086]DRAM:  8 MiB
[01.096]Relocation Offset is: 00799000
[01.131]secure enable bit: 0
[01.135]CPU=384 MHz,PLL6=192 Mhz,AHB=192 Mhz, APB1=96Mhz  MBus=4125Mhz
[01.142]sunxi flash type@0 not support fast burn key
[01.146]flash init start
[01.149]workmode = 16,storage type = 0
try card 0
set card number 0
get card number 0
[01.157][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-07-19 14:09:00
[01.166][mmc]: get sdc_type fail and use default host:tm1.
[01.209][mmc]: can't find node "mmc0",will add new node
[01.214][mmc]: fdt err returned < no error >
[01.218][mmc]: Using default timing para
[01.221][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50310
[01.235][mmc]: mmc 0 cmd timeout 100 status 100
[01.240][mmc]: smc 0 err, cmd 8,  RTO
[01.243][mmc]: mmc 0 close bus gating and reset
[01.248][mmc]: mmc 0 cmd timeout 100 status 100
[01.253][mmc]: smc 0 err, cmd 55,  RTO
[01.256][mmc]: mmc 0 close bus gating and reset
[01.265][mmc]: mmc 0 cmd timeout 100 status 100
[01.269][mmc]: smc 0 err, cmd 1,  RTO
[01.272][mmc]: mmc 0 close bus gating and reset
[01.277][mmc]: Card did not respond to voltage select!
[01.282][mmc]: mmc_init: -95, time 56
[01.285][mmc]: mmc_init: mmc init fail, err -95
MMC init failed
try emmc fail
spi sunxi_slave- >max_hz:50000000
sr3:0x68 -- > 0x68
SF: Detected w25q128 with flag 0x301 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
not boot mode, unlock all
[01.360]Loading Environment from SUNXI_FLASH... OK
[01.369]try to burn key
[01.372]out of usb burn from boot: not need burn key
Hit any key to stop autoboot:  0
sunxi work mode=0x10
run usb efex
delay time 2500
weak:otg_phy_config
usb init ok
set address 0xe
set address 0xe ok
SUNXI_EFEX_ERASE_TAG
erase_flag = 0x12
origin_erase_flag = 0x1
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
the 0 mbr table is ok
*************MBR DUMP***************
total mbr part 9

part[0] name      :env
part[0] classname :DISK
part[0] addrlo    :0x20
part[0] lenlo     :0x8
part[0] user_type :32768
part[0] keydata   :0
part[0] ro        :0

part[1] name      :env-redund
part[1] classname :DISK
part[1] addrlo    :0x28
part[1] lenlo     :0x8
part[1] user_type :32768
part[1] keydata   :0
part[1] ro        :0

part[2] name      :arm-lpsram
part[2] classname :DISK
part[2] addrlo    :0x30
part[2] lenlo     :0x960
part[2] user_type :32768
part[2] keydata   :0
part[2] ro        :0

part[3] name      :rv-lpsram
part[3] classname :DISK
part[3] addrlo    :0x990
part[3] lenlo     :0xfa0
part[3] user_type :32768
part[3] keydata   :0
part[3] ro        :0

part[4] name      :dsp-hpsram
part[4] classname :DISK
part[4] addrlo    :0x1930
part[4] lenlo     :0x640
part[4] user_type :32768
part[4] keydata   :0
part[4] ro        :0

part[5] name      :rtos-xip
part[5] classname :DISK
part[5] addrlo    :0x1f70
part[5] lenlo     :0x1388
part[5] user_type :32768
part[5] keydata   :0
part[5] ro        :0

part[6] name      :arm-b
part[6] classname :DISK
part[6] addrlo    :0x32f8
part[6] lenlo     :0x960
part[6] user_type :32768
part[6] keydata   :0
part[6] ro        :0

part[7] name      :config
part[7] classname :DISK
part[7] addrlo    :0x3c58
part[7] lenlo     :0x20
part[7] user_type :32768
part[7] keydata   :0
part[7] ro        :0

part[8] name      :UDISK
part[8] classname :DISK
part[8] addrlo    :0x3c78
part[8] lenlo     :0x0
part[8] user_type :33024
part[8] keydata   :0
part[8] ro        :0

need erase flash: 18
The Chip Erase size is: 16M ...
SUNXI_EFEX_MBR_TAG
mbr size = 0x4000
write primary GPT success
spinor: skip backup GPT
[43.156]update partition map
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x20, size high 0x0:low 0x1000
FEX_CMD_fes_verify_value 0x8c999e79
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x28, size high 0x0:low 0x1000
FEX_CMD_fes_verify_value 0x8c999e79
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x30, size high 0x0:low 0x121e48
FEX_CMD_fes_verify_value 0xe3775740
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x1930, size high 0x0:low 0x7a168
FEX_CMD_fes_verify_value 0x3b80dabd
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x1f70, size high 0x0:low 0x23c230
FEX_CMD_fes_verify_value 0x8bdd937b
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x32f8, size high 0x0:low 0xe8338
FEX_CMD_fes_verify_value 0x3e12775c
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x3c58, size high 0x0:low 0x3c00
FEX_CMD_fes_verify_value 0xe5de21c
flash sectors: 0x8000
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x3c78, size high 0x0:low 0x7e5400
FEX_CMD_fes_verify_value 0x4536d51f
bootfile_mode=4
SUNXI_EFEX_BOOT1_TAG
boot1 size = 0x8000, max size = 0x80000
uboot size = 0x124000
storage type = 3
skip toc1
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
bootfile_mode=4
SUNXI_EFEX_BOOT0_TAG
boot0 size = 0xc080
storage type = 3
burn first boot0 ok!
burn boot0 redund ok!
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
sunxi_efex_next_action=2
exit usb
next work 2
SUNXI_UPDATE_NEXT_ACTION_REBOOT
free spi flash

UART 燒寫

R128 支持使用 UART 燒寫系統(tǒng)。

請(qǐng)注意：R128 Module 在硬件上下拉了 PA2 引腳，默認(rèn)配置為USB下載模式。如果希望使用 UART 下載需要摘除 PA2 下拉電阻，或者外部上拉 PA2 到 3V3

PA2 下拉電阻為 47K，可以直接上拉 PA2 到 3V3 進(jìn)入U(xiǎn)ART下載模式

UART 下載設(shè)置

• 打開(kāi) PhoenixMC 點(diǎn)擊 刷新 ，注意在下載過(guò)程中請(qǐng)斷開(kāi)各類串口監(jiān)視器，不能占用串口，否則刷新找不到對(duì)應(yīng)串口。
• 配置串口波特率，一般選擇 1500000 即可

如果選擇太高的波特率會(huì)導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤，板載的 CH340C 僅支持最大2000000波特率

• 點(diǎn)擊 刷新 選擇對(duì)應(yīng)的串口
• 點(diǎn)擊調(diào)試進(jìn)入調(diào)試界面

如果出現(xiàn) Open uart error! 則表示沒(méi)有關(guān)閉串口助手或者選擇錯(cuò)了串口。

• 配置 Flash 長(zhǎng)度，例如 R128 內(nèi)置 16M NOR Flash，這里就填入 0x1000000 也就是 16M 長(zhǎng)度
• 燒寫前先擦除 Flash
• 點(diǎn)擊寫入

• 選擇 16M 固件，注意這個(gè)固件后綴名是 .bin ，不是 USB 燒寫的 .img 文件

注意：USB 燒寫使用的是專有格式，需要 PhoenixSuit 解析并燒錄，UART 燒寫使用的是通用格式，為內(nèi)置 SPI NOR 的鏡像文件。

• 提示文件較小，點(diǎn)擊確定即可

• 開(kāi)始燒寫

• 燒寫完成，下載結(jié)束

UART mBoot 通訊協(xié)議

燒錄速度對(duì)比

審核編輯：湯梓紅