博途官方提供了很多庫，比如：基本函數(shù)庫、通信庫、安全庫、驅(qū)動庫等等，用戶可以使用庫中的函數(shù)/函數(shù)塊來完成具體的控制任務(wù)。除了官方的庫，我們也可以創(chuàng)建自己的庫（用戶自定義庫）。比如，把項(xiàng)目中經(jīng)常使用的函數(shù)/函數(shù)塊/數(shù)據(jù)類型等存放到自定義庫中，方便自己使用及與別人共享。博途具有很強(qiáng)的庫管理功能，包括：庫版本管理，庫的更新及清掃等等。本系列文章我將給大家介紹項(xiàng)目庫、全局庫、庫的更新/清掃等功能，今天這篇文章，我們先來介紹項(xiàng)目庫。

博途的庫可分為兩類：項(xiàng)目庫和全局庫。

項(xiàng)目庫：顧名思義，與具體的項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)。打開任意一個博途項(xiàng)目，在其右側(cè)的“庫”任務(wù)卡中都有一個“項(xiàng)目庫”的窗格（雖然它可能是空的）。項(xiàng)目庫隨著博途項(xiàng)目的打開而打開，隨著項(xiàng)目的關(guān)閉而關(guān)閉，它沒有單獨(dú)的存放路徑；

全局庫：顧名思義，在全局范圍可用，它并不屬于某個項(xiàng)目。全局庫有單獨(dú)的存放路徑，可被打開/關(guān)閉，也能像博途項(xiàng)目一樣歸檔（后續(xù)文章詳細(xì)介紹）；

項(xiàng)目庫和全局庫在“庫”任務(wù)卡中的布局如下圖所示：

在上圖的【項(xiàng)目庫】中 ，我們看到有兩個節(jié)點(diǎn)：類型和模板副本。

1、類型（types）

類型是一種模板，在其中可以存放函數(shù)/函數(shù)塊/用戶自定義數(shù)據(jù)類型。“模板”就像一個模具，由它復(fù)刻出的函數(shù)/函數(shù)塊/用戶自定義類型等被稱為其“實(shí)例”。如果你有面向?qū)ο?a target="_blank">編程的基礎(chǔ)，可以把這里的“類型”理解為面向?qū)ο缶幊痰摹邦悺保伤鼜?fù)刻的即為其“實(shí)例”。將項(xiàng)目中的函數(shù)/函數(shù)塊/數(shù)據(jù)類型通過拖拽的方式放到【類型】節(jié)點(diǎn)就會自動創(chuàng)建其“類型”。反之，從【類型】節(jié)點(diǎn)中將元素拖放到項(xiàng)目中會自動創(chuàng)建其“實(shí)例”。比如下面這張圖是我自定義的庫，其中“類型”中很多函數(shù)/函數(shù)塊來自我之前文章的用SCL語言編寫的代碼：

注意：這里的函數(shù)/函數(shù)塊圖標(biāo)的右上角都有一個小的黑色三角形，與普通的函數(shù)/函數(shù)塊圖標(biāo)是不同的，表示這是一個“類型”。順便說一句，我之前寫的SCL函數(shù)/函數(shù)塊的名稱都是以“FBxxx_<功能描述>”的格式命名，其中“xxx”表示函數(shù)塊的編號，比如“FB5011_BubbleSort”。這種命名格式其實(shí)是延續(xù)經(jīng)典Step7的風(fēng)格，因?yàn)樵诮?jīng)典Step7環(huán)境下，函數(shù)/函數(shù)塊的編號是比較重要的，不能有重復(fù)。但是在博途環(huán)境下，即使函數(shù)/函數(shù)塊的編號有重復(fù)，編譯時開發(fā)環(huán)境也會自動幫我們處理（重新編號）。因此，函數(shù)/函數(shù)塊的編號已經(jīng)不太重要的，更關(guān)心其名稱。所以，在我的用戶庫中我采用了新的命名規(guī)則，采用小寫單詞+下劃線的方式命名（也被稱為下劃線命名法）。另外博途還支持分組，可以把功能類似的指令放到同一組，方便管理。

類型中的實(shí)例不能單獨(dú)修改，需要修改時要對模板進(jìn)行修改，然后發(fā)布新的版本。

2、模板副本（Master Copies）

模板副本就是項(xiàng)目中函數(shù)/函數(shù)塊/數(shù)據(jù)類型的副本（拷貝），從項(xiàng)目中將相應(yīng)的元素拖放到【模板副本】節(jié)點(diǎn)就自動創(chuàng)建一個同名的副本，其作用相當(dāng)于備份。與類型不同，模板副本可被單獨(dú)修改，當(dāng)其對應(yīng)的函數(shù)/函數(shù)塊/數(shù)據(jù)類型發(fā)生變更時它也不會自動更新。

當(dāng)項(xiàng)目庫創(chuàng)建完成后，可以通過更新的方式將其同步到指定的全局庫中。關(guān)于項(xiàng)目庫就先介紹到這里，下一篇文章介紹全局庫。

審核編輯：湯梓紅