電動機控制器（Motor Controller），也可以稱作電動機驅動器（MotorDriver），是包含速度控制、力矩控制、位置控制以及過載保護等功能的電路。電動機控制器根據輸入信號指令以及各種類型傳感器信號狀態，按照內置的算法控制電動機繞組電流流動方向，從而控制電動機的啟動、停止、正向轉動、反向轉動；電動機控制器能夠設置和穩定電動機的運轉速度，穩定和限制電動機的轉矩，在電動機過載和堵轉時保護電動機。通用電動機控制器主要用于控制電動機保持良好的運行狀態，而專用電動機控制器，例如伺服電動機控制器(Servo Controller)，其主要控制目的是保證整個伺服系統（包含電動機、減速裝置和傳感裝置）正常工作。

電動機控制器集成邏輯運算電路與功率驅動電路，在復雜的電磁干擾下處理各種信號，對電路設計水平和半導體工藝水平要求較高，通常采用 BCD(Bipolar CMOS DMOS)工藝設計電動機控制器。其驅動電動機的主要技術指標有工作電壓范圍、持續電流輸出能力、峰值電流輸出能力、保護電路等。

單片集成功率開關的電動機控制器適用于微小功率的應用場合，例如打印機等辦公自動化機器、電風扇等家用電器、照相機等。大功率電動機控制，例如家用洗衣機、吸塵器等數百、數千瓦功率的電動機控制，通常采用可編程處理器編寫電動機控制軟件，采用功率電子開關器件實現大電流控制。

電動機種類繁多，每種電動機都需要獨特的控制方式，因此電動機控制方式有直流有刷電動機驅動電路、直流無刷電動機控制電路和步進電動機驅動電路三種。

利用半導體工藝以及多年的電動機控制技術積累，目前國際上主流的半導體廠商均有完備的電動機控制解決方案，如TI、ST、Allegro MicroSystems 。中國研究電動機控制集成電路的企業主要有杭州士蘭微電子股份有限公司、重慶中科芯億達電子有限公司、上海晶豐明源半導體有限公司、峰岹科技深圳有限公司。

審核編輯：湯梓紅