柔性振動盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,主要用于解決部分物料因為尺寸和形狀差異造成的工件難上料問題。其功能原理主要包括以下幾個方面:
振動原理:柔性振動盤通過音圈電機產(chǎn)生振動,使物料在盤面上產(chǎn)生振動運動。這種振動使得物料能夠被激活(易運動)并按照特定的方向進行移動。
共振和相干波的干涉原理:柔性振動盤利用共振和相干波的干涉原理,使物料向某一方向移動并形成排列。通過控制音圈電機的振動頻率和振動方向,可以實現(xiàn)物料的定向輸送。
自動分離和排列:在振動的過程中,物料會根據(jù)其重量、形狀和尺寸的差異自動分離和排列。這種自動分離和排列的功能有助于實現(xiàn)物料的快速、準確配送。
視覺識別系統(tǒng):柔性振動盤通常配備CCD視覺識別系統(tǒng),用于對小零件進行定位識別。通過視覺系統(tǒng),可以獲取零件的位置信息,并將其傳輸至控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng):柔性振動盤的控制系統(tǒng)根據(jù)零件位置信息調(diào)整音圈電機的振動參數(shù),如頻率和振幅,以實現(xiàn)物料的精準配送。同時,控制系統(tǒng)還可以控制機械手的動作,確保其準確抓取零件。
機器人抓取:柔性振動盤與機器人配合使用,根據(jù)零件位置信息調(diào)整機械手的姿態(tài),實現(xiàn)自動化、無人化的上料作業(yè)。在機械手抓取零件時,柔性振動盤會停止振動,以確保抓取的穩(wěn)定性和準確性。
通過以上功能原理,東莞市江坤自動化科技有限公司柔性振動盤能夠高效地解決各種因尺寸和形狀差異造成難以上料的問題,顯著提高生產(chǎn)效率、降低人工成本,并提升自動化生產(chǎn)水平。
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