西門(mén)子PLC，全稱(chēng)為Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，是一種專(zhuān)門(mén)為制造產(chǎn)業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的高級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)備。它們被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，如電力、石油、化工、食品加工和制造業(yè)等。通過(guò)使用PLC，我們可以通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊來(lái)控制各種開(kāi)關(guān)、傳感器和執(zhí)行器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的精確控制。

今天，我們將一起探索三個(gè)經(jīng)典的西門(mén)子PLC編程案例，分別是小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)、閃光電路和星三角降壓?jiǎn)?dòng)。這些案例涵蓋了PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)這些案例，我們可以更好地理解和應(yīng)用PLC編程技術(shù)，為我們的工業(yè)自動(dòng)化控制提供更強(qiáng)大的支持。

通過(guò)學(xué)習(xí)這些案例，我們不僅可以掌握PLC編程的基本技巧，還可以了解如何使用PLC來(lái)優(yōu)化我們的工業(yè)過(guò)程控制。

一、小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)

用S7-200實(shí)現(xiàn)小車(chē)往返的自動(dòng)控制 ，控制過(guò)程為按下啟動(dòng)按鈕 ，小車(chē)從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)） 當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開(kāi)關(guān)后 小車(chē)自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開(kāi)關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng) 。如此的往返運(yùn)動(dòng)，直到當(dāng)按下停車(chē)按鈕后小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)。

▲電氣接線圖

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析

▲控制平臺(tái)操作面板

當(dāng)按下SB2即i0.0（鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車(chē)右行（即指示燈Q0.0 亮）。當(dāng)小車(chē)運(yùn)行碰到右限位開(kāi)關(guān)SQ2即i0.4（用鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時(shí)小車(chē)左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當(dāng)運(yùn)行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.3f）接通，此時(shí)小車(chē)又往右運(yùn)行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。如此往返運(yùn)動(dòng)下去直到按下SB1即i0.2（鼠標(biāo)點(diǎn)i0.2f）接通，小車(chē)停止運(yùn)行。

附：

二、閃光電路

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅，如此反復(fù)，燈一閃一閃發(fā)光。

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析

把編寫(xiě)好的程序下載到西門(mén)子s7-200PLC中進(jìn)行調(diào)試。觀察運(yùn)行結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求 是否相同。通過(guò)在線控制面板進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時(shí)Q0.0有輸出，Q0.0所接負(fù)載燈就亮，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T37開(kāi)始計(jì)時(shí)， 當(dāng)計(jì)時(shí)一秒后因T37動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，所以Q0.0無(wú)輸出，所接負(fù)載燈滅。燈滅的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T38，T38 計(jì)時(shí)一秒后，把串聯(lián)在定時(shí)器T37的常閉觸點(diǎn) 斷開(kāi)，所以T37復(fù)位，T37常閉觸點(diǎn)恢復(fù)常閉。此時(shí)Q0.0 又有輸出， 所接負(fù)載燈又亮。這樣，輸出Q0.0上所接的負(fù)載燈以接通一秒，斷開(kāi)一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不在繼續(xù)工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時(shí)器的時(shí)間就能夠達(dá)到改變要求。

三、星三角降壓?jiǎn)?dòng)

利用西門(mén)子S7-200的PLC實(shí)現(xiàn)星三角接法的降壓?jiǎn)?dòng)。

星三角降壓?jiǎn)?dòng)的電路圖與控制圖

流程框架圖如下

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析

把編寫(xiě)好的程序下載都西門(mén)子S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試，下載好后我們打開(kāi)在線控制面板進(jìn)行調(diào)試，看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動(dòng)按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時(shí)電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)，Q0.0和Q0.1有輸出，實(shí)驗(yàn)接線圖中表示這兩個(gè)的燈L1和L2都亮同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)到10S時(shí)切換為三角型啟動(dòng)，此時(shí)Q0.1無(wú)輸出，Q0.2有輸出，則此時(shí)Q0.0和Q0.2 有輸出，電機(jī)三角星運(yùn)行。接線面板上的L 1和L3燈亮。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。所以的輸出點(diǎn)都無(wú)輸出。

通過(guò)學(xué)習(xí)這三個(gè)經(jīng)典的西門(mén)子PLC編程案例，使我們能夠更好地理解和應(yīng)用PLC技術(shù)。在未來(lái)的工作中，我們將面臨各種復(fù)雜的工業(yè)控制問(wèn)題，通過(guò)運(yùn)用所學(xué)的PLC編程知識(shí)和技巧，我們可以設(shè)計(jì)出更加高效、可靠和智能的控制系統(tǒng)，為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

審核編輯：劉清