SIMATIC S7-1500 Modbus TCP通訊

很多工業(yè)現(xiàn)場的 Modbus TCP 通信應(yīng)用中，常常需要一個 P LC控制器通過Modbus TCP 作為客戶端訪問多個服務(wù)器，且客戶端和服務(wù)器之間都有讀和寫操作的應(yīng)用需求。如圖 1-1 所示，一個作為客戶端的 C PU A連接了作為服務(wù)器的C PU B 和C PU C，此連接關(guān)系中，C PU A將占用兩個 TCP連接資源，C PU B和CPU C將分別占用一個 TCP連接資源。

本文以此為例子，說明客戶端中該如何配置連接參數(shù)，如何簡單的編程實(shí)現(xiàn)對兩個服務(wù)器的訪問。例子中的要求如下圖所示：

調(diào)用多個客戶端指令的方法

例程調(diào)用結(jié)構(gòu)

OB1 調(diào)用分別連接 CPU B 的FC1 和連接 CPU C的F C2，F(xiàn)C1和FC2同時調(diào)用，無需輪詢。需要注意：對于同一個連接中調(diào)用的多個 MB_C lient ，要求背景數(shù)據(jù)塊相同，指令引腳 CONNECT關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)類型為“T CON_IP_V4”的參數(shù)必須為同一個。如圖 2-1 所示：

FC1 中調(diào)用了 3 次MB_C lient ，利用 C PU屬性中設(shè)置的時鐘脈沖，每 0 .5 s 激活一次連續(xù)訪問，根據(jù)圖 1-2 所示，為“讀——>寫——>讀”的操作。

FC2 中調(diào)用了 2 次MB_C lient ，利用 C PU屬性中設(shè)置的時鐘脈沖，每 0 .5 s 激活一次連續(xù)訪問，根據(jù)圖 1-2 所示，為“讀——>寫”的操作。

C PU A/B/C中，對于數(shù)據(jù)類型為“T CON_IP_V4”的連接參數(shù)，如圖 2-2 所示：

程序的執(zhí)行過程

以FC1程序塊為例，該程序塊為 CPU A訪問 C PU B的連續(xù)操作（讀——>寫——>讀），當(dāng)TCP連接建立后，利用 CPU的時鐘脈沖，每隔 0 .5 s 觸發(fā)一次第一個MB_Client 指令的 REQ進(jìn)行讀操作，然后，利用其輸出的 D ONE和ERROR觸發(fā)第二個 MB_Client 指令的 REQ進(jìn)行寫操作，最后，利用第二個 MB_Client輸出的 D ONE和ERROR 觸發(fā)第三個 MB_Client 指令的 REQ進(jìn)行讀操作，（注意：本例中為 0 .5 s 觸發(fā)一次連續(xù)的操作，而在實(shí)際的項(xiàng)目中，請根據(jù)實(shí)際的讀/寫操作次數(shù)和訪問數(shù)據(jù)量，調(diào)整觸發(fā)間隔，保證讀/寫操作都能正常完成）；圖 2-3 所示：

C PU A訪問CPU C的連續(xù)操作（讀——>寫），同 CPU A訪問 C PU B的連續(xù)操作類似，這里不再復(fù)述。

通訊測試

使用上述方法對同一個 Modbus TCP 連接，實(shí)現(xiàn)多個訪問操作，以下是 CPU A對CPU B做的“讀——>寫——>讀”的操作，如圖 3-1 所示：

注：本文中作為 server 的兩臺 CPU不局限于西門子的 PLC，也可以是第三方的作為modbus TCP 服務(wù)器的設(shè)備，例如智能儀表，第三方控制器，PC中運(yùn)行的modsim32測試工具。

審核編輯：劉清