根據業內人士預期，人形機器人要真正廣泛商用，尚需十年。

所謂人形機器人，是指一種具有類人形態，能夠適配人類工作環境，具有類人功能和行為的機器人，它是目前人類知識范疇內，機器人發展的終極形態。近年來，隨著人工智能、高端制造、新材料等先進技術的發展，人形機器人逐步實現了從概念向實物的落地，并在各類展會上向公眾展出。

人形機器人被譽為“機器人產業皇冠上的明珠”，近年來我國政府和產業通力協作，促進其加速發展。當前，影響我國人形機器人發展的因素包含四大方面——政策助力、資本熱捧、產品涌現、技術領跑。

一是政策助力。2023年10月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確了到2027年實現關鍵技術突破、產業鏈完備、應用場景豐富的發展目標。除此之外，在《“機器人+”應用行動實施方案》等國家政策，以及《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》等地方措施中，亦有明確促進人形機器人發展的規劃。

二是資本熱捧。一方面，2023年末，深圳優必選登陸香港聯交所主板，成為“人形機器人第一股”，截至2024年1月5日，股價表現堅挺；另一方面，研究數據顯示，截至2023年末，全國共出現52起面向人形機器人的“風投事件”，其中僅2023年就出現15起，表明該“賽道”得到資本關注。

三是產品涌現。目前在全球共出現三類廠商，即智能網聯車企業（智能、導航等技術優勢）、機器人企業（專業領域積淀）、互聯網企業（資金及算法優勢），并已經出現了優必選、達闥科技、小鵬、特斯拉等廠商。在2023年世界機器人大會上，共有超過20款人形機器人產品參展。

四是技術領跑。人形機器人的發展不僅強調最終產品落地，同時各類技術突破亦具有重要價值。《人形機器人技術專利分析報告》顯示，截至2023年5月末，我國人形機器人專利的申請量和有效量均位列全球第一，為未來發展奠定了堅實的基礎。

但我國人形機器人發展尚未觸達商業化臨界點，表演是目前主要應用。可以說，任何需要人類勞動的場景，均能使用人形機器人替代，尤其是服務、工業、物流、軍事等以體力勞動為主的場景，其市場空間極其巨大。

一方面是價格因素。馬斯克公布的Optimus（人形機器人）預期價格是2萬美元，優必選機器人有20萬元和32萬元人民幣兩款，智元機器人售價為20萬元人民幣，宇樹機器人售價為65萬元人民幣。根據部分試驗性場景的反饋，并綜合運維等成本，人形機器人性價比較低，企業更愿直接雇人或者使用更為成熟的機械臂方案。

另一方面是技術因素。人形機器人的發展是眾多技術集成的結晶，《人形機器人創新發展指導意見》指出，相關技術包括機器人大腦、機器人小腦、機器肢體、機器體等四大關鍵技術群，其中諸多關鍵點被列為“關鍵技術攻關”領域，也就是尚未成熟。例如，在計算能力方面，即便強大如谷歌的RoboticTransformer模型，也只能達到3赫茲的水平，距離人形機器人需要的500赫茲還有很大差距。

由此看來，目前人形機器人主要用于展會展出；并且據媒體報道，即便在展會上，也以短距離行走為主，尚無法實現輪式機器人“全展館飛奔”的目標。一些企業和科研機構不懼高價購買產品后，表示難以找到真正有效的應用。

未來，我國人形機器人的發展將強調過程性成果輸出，以此不斷推動人形機器人成熟。根據業內人士預期，人形機器人要真正廣泛商用，尚需十年。在此之前的漫長投入期，一方面，需要政府牽頭，通過多種形式資金補貼、引導風險投資基金等，推動試點項目的落地；另一方面，需要研發人形機器人的企業強化過程性成果輸出，如形成通用型雷達、導航等技術成果，并在無人駕駛車輛落地。







審核編輯：劉清