產(chǎn)品摘要

正運動技術(shù)PCIE464運動控制卡，提供高效的工業(yè)運動控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標準PC機快速實現(xiàn)高性能的EtherCAT運動控制功能。

在“PC+運動控制卡”的模式下，可充分利用PC的高效數(shù)據(jù)處理和開放性特性，以及控制卡高速PWM、多維位置比較輸出PSO等功能，實現(xiàn)出色的多軸同步控制和高速點位以及復雜的軌跡運動控制等功能，確保了控制卡與上位機的無縫實時數(shù)據(jù)交互，極大提升運動控制的效率和精度，使其成為3C電子制造、半導體、裝配、精密加工、鋰電和光伏、機器人等領(lǐng)域單機或整條自動化產(chǎn)線的理想選擇。

PCIE464控制卡產(chǎn)品信息

PCIE464產(chǎn)品概述

PCIE464是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持8路高速數(shù)字輸入，8路高速數(shù)字輸出，可實現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，集成豐富的運動控制功能，包含多軸點位運動、位置鎖存、直線插補，圓弧插補，連續(xù)軌跡的小線段前瞻，各種機器人與自定義機器人算法的控制，多種PSO控制等，滿足多樣化的工業(yè)應用需求。

正運動提供自主自研IDE-RTSys開發(fā)編程軟件，PCIE464控制卡支持多種上位機語言開發(fā)，均可調(diào)用同一套API函數(shù)庫，易與現(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)集成，極大地提高了工程師進行二次開發(fā)的效率，加速設(shè)備的部署和應用。

PCIE464產(chǎn)品硬件性能特點

（1）可選6-64軸運動控制，支持EtherCAT總線/脈沖/步進伺服驅(qū)動器；

（2）聯(lián)動軸數(shù)最高可達16軸，運動周期最小為100μs；

（3）標配8進8出，其中4路高速鎖存輸入和8路高速PWM、PSO輸出，更多IO請選配ACC37接線板擴展板；

（4）支持PWM輸出、精準輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等；

（5）支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；

（6）支持掉電存儲和掉電中斷，提供程序更安全機制；

（7）具有螺距補償控制，在單軸上通過多個補償點進行精確調(diào)整，從而實現(xiàn)更高的加工精度。

PCIE464控制卡訂貨信息

PCIE464控制卡選配件訂貨型號

選擇PCIE464控制卡的好處

高速位置比較輸出PSO

PCIE464控制卡的高速硬件位置比較輸出PSO功能，相較于傳統(tǒng)PC的軟比較方式，實現(xiàn)了顯著的效率和精度提升，能夠在整個運動軌跡中以固定的距離觸發(fā)輸出信號而不用考慮總體速度，即使在圓弧拐角部分減速的同時也能保證輸出間距恒定，這樣在保證加工效果的同時，最大限度地提高了產(chǎn)能，常用于高精密點膠和激光能量控制的應用場合。高速比較輸出速度最高可以達到250Khz！

多軸同步控制

PCIE464控制卡支持6至64軸的運動控制，適用于從單軸到復雜多軸協(xié)調(diào)的各類運動控制項目。

數(shù)據(jù)傳輸速率和指令執(zhí)行

PCIE464控制卡是基于PCI Express總線通訊，提高數(shù)據(jù)處理速度，縮短指令執(zhí)行時間。

PCIe是點對點串行架構(gòu)，與傳統(tǒng)PCI的共享并行架構(gòu)相比，減少了數(shù)據(jù)通信的擁堵和沖突，每個PCIE464控制卡擁有獨立的的通信通道，可以直接與CPU進行數(shù)據(jù)交換，無需等待其他設(shè)備釋放總線資源,從而實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。特別適用于高速數(shù)據(jù)采集、高速數(shù)據(jù)處理等工業(yè)應用場合。

傳統(tǒng)PCI與各版本PCIe總線的速率和帶寬對比表：

開放的上位機API

PCIE464控制卡可支持多種類型的開放的上位機API調(diào)用，可輕松集成到不同的運動控制系統(tǒng)中應用。

支持RTBasic多任務運行

PCIE464控制卡可支持RTSys+其他高級上位機編程語言的混合編程支持，能夠進行RTBasic實時多任務處理，極大地提高了指令的實時執(zhí)行效率。

支持C語言編譯實時執(zhí)行

PCIE464控制卡支持內(nèi)置的C語言編譯程序運行，編譯過程可直接在控制卡本身自帶的RTSys IDE開發(fā)環(huán)境進行，無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡化項目程序的創(chuàng)建和部署流程。

EtherCAT控制周期提升

PCIE464控制卡在EtherCAT同步周期上實現(xiàn)了明顯優(yōu)化，控制周期最小可達100μs，相比于傳統(tǒng)的250μs至1000μs控制周期，大幅提升了響應速度和整體控制效率。

掉電存儲

PCIE464控制卡內(nèi)置掉電存儲功能，可確保控制系統(tǒng)在遭遇斷電或重啟時，關(guān)鍵數(shù)據(jù)不會丟失，提高了系統(tǒng)的可靠性。

掉電中斷

PCIE464控制卡內(nèi)置掉電中斷功能，當CPU在執(zhí)行程序過程中遇到卡掉電等異常情況時，掉電中斷機制會立即響應。

在中斷程序中關(guān)鍵數(shù)據(jù)和自定義變量可直接保存到VR寄存器，后續(xù)設(shè)備再上電時可根據(jù)自定義變量，迅速恢復到斷電前的狀態(tài)，包括位置坐標、設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)等。掉電中斷可減少了重啟后的程序重新校準等時間，減少停機時間，提高效率。

兼容性強

支持WindowsXP/7/10/11，Linux等操作系統(tǒng)

更安全機制

PCIE464控制卡內(nèi)置RTBasic程序多任務執(zhí)行，可內(nèi)置自定義的安全機制程序，可確保Windows系統(tǒng)在藍屏的情況下，控制卡程序按照預設(shè)的方案自動安全停機，設(shè)備運行不會出現(xiàn)不可控動作，實現(xiàn)更安全的生產(chǎn)制造。

知識產(chǎn)權(quán)保護

PCIE464控制卡可內(nèi)置客戶自己獨特的行業(yè)工藝與行業(yè)know-how知識產(chǎn)權(quán)，給客戶提供自定義的加密和授權(quán)方式，有效避免了未經(jīng)授權(quán)或盜版的軟件風險，客戶知識產(chǎn)權(quán)更有保障，使用更放心！

無論是3C電子加工、檢測設(shè)備、半導體設(shè)備、SMT加工、激光加工、光通訊設(shè)備、鋰電及光伏設(shè)備，還是非標自動化設(shè)備等高速高精應用領(lǐng)域，全新的PCIE464運動控制卡都將提供高品質(zhì)使用體驗和顯著的速度提升。

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審核編輯 黃宇