在集裝箱改變世界百余年后，無人駕駛正肩負起新的使命，以前所未有的數智科技創造集裝箱運輸的新一輪變革。

作為共同建設天津港集團港口自動駕駛示范區的重要合作伙伴，主線科技持續以領先技術與產品方案助力天津港打造世界一流智慧港口、綠色港口。從第一輛無人駕駛電動集卡技術驗證，到百臺規模的無人駕駛車隊投入運營；從李德毅院士專家工作站“產學研”項目起步，到接連實現傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級改造和新建自動化集裝箱碼頭投入運營，并建設了全國首個港口自動駕駛示范區，為業界提供可復制、可推廣、可應用的智慧綠色港口建設樣板。 這一路，主線科技與天津港集團持續深化合作，加強協作創新，深挖人工智能潛能，不斷突破無人駕駛應用場景邊界。1月15日，主線科技與天津港物流發展公司合作的智能網聯集卡正式開啟開放道路自動駕駛測試。1月17日，天津港歐亞國際集裝箱碼頭N9泊位，正式實現18臺智能運輸機器人全流程無人自動化實船作業，步入商業化運營階段。

由此，主線科技與天津港集團將無人駕駛與智慧綠色港口的融合發展再次引領至全新高度，而這也讓集裝箱物流的“門到門”(HubtoHub)自動駕駛運輸成為現實，從貨輪靠岸后的港內無人水平運輸，到出港、進入城區乃至城際高速自動駕駛運輸，貫通集裝箱陸地運輸的每一個節點，一張覆蓋京津冀區域全場景的自動駕駛卡車貨運網絡已然編織形成，集裝箱將再一次改變世界。

新突破：港口混行無人駕駛邁進商業化

加速助力歐亞國際集裝箱碼頭自動化升級

1月17日，在大雪紛飛的天津港歐亞國際集裝箱碼頭，18臺智能運輸機器人有條不紊地開啟了全流程無人自動化實船作業，這也標志著主線科技與天津港集團合作的又一個傳統集裝箱碼頭自動化升級改造項目跨進商業化運營階段，并再一次實現了L4級混行無人駕駛的技術突破，為更好、更快、更輕地實現傳統集裝箱碼頭向智慧綠色碼頭轉型升級提供了新思路、新方案、新模式。

歐亞國際集裝箱碼頭是天津港港口自動駕駛示范區（一期）拓展區，是一個建成投入運營多年的傳統集裝箱碼頭，與天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭的空無一人場景相比，該碼頭的交通環境復雜，除了智能運輸機器人，還有人工駕駛的港口流機設備、內外集卡以及其它社會車輛，因而對于無人駕駛技術在混行場景下的持續安全、高效且穩定運行提出了更高要求。

主線科技為解決港口混行無人駕駛作業獨創“多交通參與者混行博弈算法”，有效消除了算法預測結果、復雜交通流和人類司機駕駛行為帶來的不確定性，使智能運輸機器人具備在歐亞國際碼頭真實復雜作業場景中全無人、全天候、全流程、多編組混行作業能力，進而支持實現智能運輸機器人快速規?；渴鸷瓦\營。與此同時，基于主線科技TRUNK FIT智能運輸系統，實現了對智能運輸機器人無人駕駛作業的全鏈條運營管理，進一步提升了碼頭作業效率與安全。

下一階段，主線科技將與天津港集團加快智慧港口建設步伐，為天津港港口自動駕駛示范區建設再交高分答卷。

新征程：城區道路自動駕駛開啟首次測試

攜手物流發展公司共建智能網聯集卡示范應用

1月15日，在天津東疆綜保區澳洲路，由主線科技聯合天津港物流發展公司合作研制的5臺智能網聯集卡組成編隊，順利開啟了基于開放道路場景下的首次自動駕駛測試，為太平洋集裝箱碼頭到東疆海關查驗場地的雙向場景自動駕駛貨物運輸打下堅實基礎。

本項目“海關查驗智能網聯汽車示范線路”由東疆綜保區管委會組織開展和統籌協調，由物流發展公司與主線科技聯合申請獲得測試牌照與研制車輛，并得到了天津市交通運輸委、天津市工信局、天津市公安局、天津海關等政府部門、口岸單位的大力支持與積極參與。本項目將加速無人駕駛技術推廣和應用，豐富智能網聯汽車應用場景，推動集裝箱卡車智能化轉型升級，進而為提升東疆綜保區物流運輸效率和物流管理水平，打造港產城融合樣板做出積極貢獻。

區別于港內的低速混行運輸場景，本項目測試線路是更復雜動態的城區公開道路，不僅有大量時速較高的社會車輛、行人、電瓶車等交通參與者，還有不容差錯的紅綠燈等道路交規遵守要求，這對于智能網聯集卡的系統技術能力與安全可靠性有了更嚴苛的要求。得益于主線科技全棧自研的“AiTrucker”L4級自動駕駛系統與多年來超千萬公里真實道路場景中的實車測試積累，智能網聯集卡已具備強大的融合感知、高精定位、行為預測與規控實力，能夠面向海關查驗場景實現全流程自動駕駛且保持行駛安全穩定。隨著未來進入常態化測試示范階段，更豐富海量的自動駕駛數據將驅動智能網聯集卡在城區道路“越跑越聰明”。 物流發展公司是天津港內部自動駕駛車輛和智能網聯車輛的運營方和管理方，主線科技已與物流發展公司合作多年，并持續創新，堅持以智能技術驅動港口物流的高質量發展，雙方將繼續深化合作，為天津港港口自動駕駛示范區建設和智慧綠色港口建設積極努力。

新世界：京津冀集裝箱智能運輸網絡初現

以無人駕駛運輸服務京津冀協同發展國家戰略

隨著主線科技無人駕駛車輛在天津港自動駕駛示范區的持續落地與成熟運營，并結合在東疆綜保區的全域自動駕駛測試示范、北京市政策先行區的常態化測試與示范以及京津塘高速路段的自動駕駛卡車測試和運營示范，主線科技正式在京津冀區域構建起集裝箱物流的全流程智能運輸網絡，也成為業界首個具備自動駕駛卡車全場景運輸能力的企業。

自成立以來，主線科技矢志以自動駕駛卡車為科技運力，串點連線，構建一個覆蓋全國的NATS人工智能運輸系統，車盡其用，路盡其利，物暢其流，助力國家物流網絡智能化、低碳化的高質量轉型。

為此，主線科技不懈努力，同時布局智慧港口無人駕駛與高速干線物流自動駕駛：在港口等大型物流樞紐節點，主線科技推出了“交鑰匙級”解決方案——Trunk Port，并在全國多個大型樞紐港口實現商業化運營，無人駕駛卡車落地規模超過200臺；在高速干線物流場景，主線科技率先開發了自動駕駛卡車編隊運輸技術，并與頭部物流客戶開展了長期真實的智能卡車運輸業務，運營里程突破千萬公里。同時，主線科技持續探索智慧城市、陸地口岸等多元物流場景，為實現全場景智能駕駛運輸的發展藍圖打下基礎。

浩渺行無極，揚帆但信風。隨著在京津冀區域的自動駕駛卡車運輸“成功并網”，我們的目標正加速實現，主線科技亦將牢牢把握時代機遇，繼續加大技術創新，不斷推出領先產品，服務好天津港港口自動駕駛示范區建設，打造世界一流港口“升級版”；服務好京津冀協同發展國家戰略，打造以智能科技為重要支撐的世界級城市群。

審核編輯：湯梓紅