安裝Linux系統到ARM開發板是一個復雜的過程，涉及到多個步驟和不同的工具。下面是一個詳實且細致的教程，包含了從準備工作到最終啟動Linux系統的所有步驟。

1. 準備工作
   在開始之前，需要準備以下工具和軟件：

• 一臺運行Linux系統的電腦
• 一個支持ARM架構的開發板
• 一個USB轉串口模塊
• 一根Micro USB線纜
• 一個SD卡讀卡器
• 一個空的SD卡
• 一個USB鍵盤和鼠標（可選）
• 一個HDMI顯示器（可選）

2. 下載Linux內核和根文件系統
   首先，我們需要從官方網站下載適用于你的ARM開發板的Linux內核和根文件系統。一般來說，開發板的官方網站會提供這些文件的下載鏈接。把它們保存到你的電腦上的一個臨時文件夾中。
3. 制作啟動SD卡
   接下來，我們將使用SD卡作為啟動介質。首先，將SD卡插入SD卡讀卡器，并連接到你的電腦上。

打開終端，運行以下命令，查找SD卡的設備節點：

$ sudo fdisk -l

這將列出你的電腦上所有的磁盤設備及其相關信息。你應該能夠找到一個與SD卡相關的設備節點（例如/dev/sdb）。記下這個設備節點，我們將在后面的步驟中用到。

運行以下命令，卸載SD卡上的所有分區：

$ sudo umount /dev/sdb*

接下來，用以下命令創建一個新的分區表，并創建一個新的分區：

$ sudo fdisk /dev/sdb

使用n命令創建一個新的分區，并設置類型為Linux文件系統（使用t命令設置類型）。使用w命令保存分區表的更改。

接下來，格式化分區：

$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

然后，創建一個掛載點，并將分區掛載到這個掛載點：

$ sudo mkdir /mnt/sdcard
$ sudo mount /dev/sdb1 /mnt/sdcard

4. 解壓根文件系統
   將之前下載的根文件系統解壓到SD卡上的掛載點：

$ sudo tar zxvf rootfs.tar.gz -C /mnt/sdcard

5. 安裝和配置引導加載程序
   接下來，我們需要安裝和配置引導加載程序，以便在開發板上啟動Linux系統。

首先，將SD卡從你的電腦上拔出，并插入到開發板上的SD卡槽中。

然后，通過USB轉串口模塊將開發板連接到你的電腦上。

打開終端，通過串口工具（例如minicom、picocom等）連接到開發板：

$ sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

在串口窗口中，按下回車鍵進入命令行模式。

運行以下命令，查找開發板的設備節點：

$ fdisk -l

記下啟動SD卡的設備節點的路徑，我們將在后面的步驟中用到。

接下來，安裝引導加載程序到SD卡：

$ sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

將u-boot-sunxi-with-spl.bin替換為你實際下載的引導加載程序文件的路徑，將/dev/sdX替換為啟動SD卡的設備節點的路徑。

然后，拔出SD卡，并將其重新插入開發板。

6. 配置Linux內核
   現在，我們將配置Linux內核，以便在開發板上正確啟動。

首先，運行以下命令，將內核映像文件復制到啟動SD卡的/mnt/sdcard目錄下：

$ sudo cp zImage /mnt/sdcard/boot

將zImage替換為你實際下載的內核映像文件的路徑。

然后，運行以下命令，將設備樹文件復制到啟動SD卡的/mnt/sdcard/boot目錄下：

$ sudo cp sun8i-h3-orangepi-one.dtb /mnt/sdcard/boot

將sun8i-h3-orangepi-one.dtb替換為你實際下載的設備樹文件的路徑。

接下來，打開啟動SD卡的/mnt/sdcard/boot目錄，并創建一個名為boot.cmd的文本文件。

將以下內容添加到boot.cmd文件中：

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootwait panic=10
fatload mmc 0:1 0x4000000 zImage
fatload mmc 0:1 0x42000000 sun8i-h3-orangepi-one.dtb
bootz 0x4000000 - 0x42000000

將sun8i-h3-orangepi-one.dtb替換為你實際下載的設備樹文件的文件名。

保存并關閉boot.cmd文件。

接下來，運行以下命令，將boot.cmd編譯成二進制文件：

$ sudo mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

然后，將boot.scr文件復制到啟動SD卡的/mnt/sdcard/boot目錄下：

$ sudo cp boot.scr /mnt/sdcard/boot

最后，卸載SD卡，并將其插入到開發板上。

7. 開啟開發板并啟動Linux系統
   最后，我們將開啟開發板并啟動Linux系統。

將USB鍵盤和鼠標（如果有）連接到開發板上，并將HDMI顯示器（如果有）連接到開發板上。

然后，按下開發板上的電源按鈕，開啟開發板。

在啟動過程中，你應該能夠在HDMI顯示器上看到Linux系統的啟動信息。

如果一切正常，Linux系統將成功啟動，并且你可以在HDMI顯示器上看到一個登錄提示符。

輸入默認的用戶名和密碼，或者根據你的系統設置輸入正確的用戶名和密碼，進入Linux系統的命令行界面。