PLC（可編程邏輯控制器）常見的編程語言有五種，被稱為IEC 61131-3標準編程語言。這些語言被設計用于工業自動化和控制系統的編程，它們適用于各種工業應用。以下是PLC常見的編程語言及其特點：

1. 梯形圖

梯形圖是最早的PLC編程語言之一，也是最常用的一種。它的語法類似于繼電器控制電路圖，使用開關、繼電器、計時器等符號表示邏輯關系。梯形圖直觀易懂，非常適合電氣工程師和技術人員使用。它適合于編寫簡單的邏輯控制程序。

2. 功能塊圖

功能塊圖是一種圖形化編程語言，它使用功能塊來表示操作和變量之間的連接。每個功能塊代表一個特定的操作或函數，如加法、減法、乘法等。功能塊圖適合處理數據流和信號處理任務，尤其適合于過程控制和模擬控制。

3. 語句表語言

這種編程語言類似于匯編語言的助記符編程表達方式。在PLC應用中，簡易編程器通常是用于輸入程序的設備，但這些編程器往往沒有CRT屏幕顯示，或者只有小型液晶屏幕顯示。因此，人們采用一種由PLC操作命令組成的語句表來描述梯形圖，然后通過簡易編程器將其輸入到PLC中。雖然不同PLC生產廠家的語句表形式可能有所差異，但它們的基本功能差別不大。

4. 結構化文本

結構化文本是一種高級編程語言，它基于Pascal和C語言的語法。ST使用語句、表達式和控制結構（如IF-THEN-ELSE、FOR循環和WHILE循環）來編寫程序。它適合編寫復雜的算法和數據處理任務，尤其是對于那些熟悉傳統編程語言的程序員。

5. 高級語言

隨著技術的進步，PLC的功能已經超越了其最初的基本控制任務。為了應對更復雜的運算、數據處理和通信需求，現代PLC尤其是大型PLC系統，已經開始支持高級編程語言。這些語言包括BASIC、C、PASCAL等，它們通常用于通用微型計算機編程，但現在也被集成到PLC的編程環境中。

通過使用高級編程語言，工程師們可以利用其豐富的功能和結構來開發更加復雜和強大的應用程序。這些語言提供了更為靈活的數據結構、算法實現以及模塊化和面向對象的編程方法，從而使得PLC能夠更好地處理數據分析、復雜數學計算和多任務操作。

這些編程語言各有優勢，適用于不同的應用場景。在實際應用中，工程師可能會根據具體任務的需求和個人偏好選擇最合適的編程語言。現代PLC編程軟件通常支持多種語言，允許在同一項目中混合使用不同的語言，從而提高了編程的靈活性和效率。