體型和性能的矛盾

一直以來，商用清潔機器人的應用場景主要集中在大型商場、超市、寫字樓等，為什么1000平米以下的小型商超等中小場景卻很少涉足？原因可以說有很多，但核心為兩方面，一方面，機器人成本過高，小型商超無法承受；另一方面，機器人體型難以適配。

不過在市場規模增長整體放緩的壓力下，尋找新的增長點成為了廠商們的迫切任務，能夠適配中小場景的小型化商用機器人開始被重視，能夠看到，市面上已經出現了一批中小型產品，如科沃斯程犀清潔機器人、海爾B3清潔機器人等，只是整體數量仍然較少。

1000平米以下的中小場景不同于大型場景，它們對于機器人有著更苛刻的要求，在兼顧體型和性能的同時，還要對正常運營影響小，這意味著在設計機器人時，不僅要考慮機械本體的尺寸質量，使得機器人足夠小巧，能夠自由穿梭狹小區域，還要保證功能實現的前提下，盡量減少軟硬件的成本，也因此導致產品研發難度較大。

作為行業機器人技術供應商，INDEMIND一直關注中小型機器人賽道，面對行業難題，針對性推出了中小型機器人解決方案「商用機器人AI Kit Lite」。該方案基于成熟的「商用機器人AI Kit」，加入了全新的輕量化模型，對于硬件空間體積需求大大縮小，適用于10-50kg級的各種中小型機器人。

「商用機器人AI Kit Lite」仍然采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合技術，支持接入市面上不同品類的主流傳感器，能夠適應各種室內外環境，滿足機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等多種必備功能的實現，功能表現完全不輸于中大型商用機器人。

在產品架構上，「商用機器人AI Kit Lite」采用設備端系統+云端系統架構，分別在設備端提供了包含導航AI算法、導航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統驅動MCU、電源管理、人機交互系統和在云端提供了包含業務管理、狀態監控、調度管理、地圖管理等各種軟硬件服務，做到了一站式解決機器人的開發需求。

體型縮水，性能增加

智能建圖，實時適應環境

「商用機器人AI Kit Lite」具備智能建圖功能，支持全場景二維地圖、三維地圖及語義地圖自主創建，支持地圖動態更新，顯著提升機器人的場景適應能力；同時無需提前錄制地圖，建圖精度可達厘米級，單張最大支持60000㎡，并支持多張地圖存儲。

需要提到的是，INDEMIND擁有超過100個使用場景的海量數據，對于清潔、配送、導覽、安防等多種工作場景有著深度理解，能進一步提升機器人的環境自適應能力。

智能識別，環境信息盡收“眼”底

支持識別人、動物及各種場景語義識別，對于商用場景中常見的玻璃門（包括玻璃轉門）、玻璃護欄、自動扶梯等及家用場景中的常用家具和生活用品均能有效識別檢測。

無需預部署，開機即用

由于激光導航技術的限制，大多數商用機器人和小型商用機器人，在正式使用前均需要工程師進行現場部署，往往會花費一定時間和成本。而搭載「商用機器人AI Kit Lite」的機器人顛覆性的做到了無需預部署，開機即用。基于獨有的立體視覺技術，機器人能夠實時自主構建地圖，做到新機器、新場景無需預部署，開機即用，且變更場景后，機器人也能自主更新地圖，無需技術人員參與，大大降低使用成本，這與現有的機器人產品有著天然的區別。

智能避障，賦予機器人精準“閃避”能力

「商用機器人AI Kit Lite」具備系統化的安全決策系統，支持智能避障和主動安全功能。機器人能夠穩定檢測各類障礙物，支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），保障機器人在復雜環境下安全運行。

技術成本更低，降低整機成本

基于以視覺傳感器為核心的融合導航方案，在成本也具有天然優勢，相較于激光融合導航方案能夠下降60-80%，從而降低機器人的整機成本。

此外，搭載「商用機器人AI Kit Lite」和「商用機器人AI Kit」的機器人，可以形成“大+小”協同作業機制，基于INDEMIND機器人協作開放平臺，能夠讓任何符合標準的機器人設備實現與平臺下其他機器人進行多機通信，以保證在同一環境下安全高效的協同工作，避免干擾以及事故風險。同時在作業方面，支持位置信息共享、自主調度、協調作業等。

審核編輯：劉清