近日，第八屆“尋找有情感的出行伴侶”年度智能座駕評選頒獎典禮圓滿舉辦，百度純視覺高階智駕產品Apollo City Driving Max榮獲「年度智駕系統」獎項，“年度智能座駕評選”由智駕網主辦，評選標準對標中汽研等專業機構標準，經過多年細化，更強調消費者用車的真實場景與體驗，是業內最為專業、評選范圍最為廣泛、影響力最大的智能汽車車型評選活動。

根據L2+智駕功能逐漸成為新上市車型核心配置、高速NOA升級為城市NOA、更高效且成本更低的視覺方案迅速量產落地等行業變化，本屆年度智能座駕評選進一步細化、優化測試場景，對入圍車型進行城市真實道路評測、專業場地評測、以及專業設備評測，加大在城市LCC、高速NOA、城市NOA、自動泊車、記憶泊車等維度進行真實場景的評測。

此次百度Apollo City Driving Max獲得「年度智駕系統」獎項，不僅彰顯了行業對百度Apollo在智駕領域技術實力的高度認可，也標志著智能駕駛技術發展新標桿的誕生。

2023年，百度Apollo推出國內首個可量產的純視覺高階智駕產品Apollo City Driving Max，產品一經推出，迅速引發行業關注。在行業還處于“硬件狂堆料”的時代，百度Apollo創新性地使用“BEV+OCC+Transformer”純視覺方案，打造覆蓋泊車、高速、城市全域場景的高階智駕產品，成功實現“去激光雷達”。即便在復雜城市道路場景，也能為用戶帶來與“有激光雷達”方案同樣好的產品體驗，且BOM成本更低，讓整車更有價格競爭力。

領跑整個行業背后是百度Apollo多年的技術投入與積累。智駕行業發展初期，使用激光雷達可以降低算法研發難度，是行業普遍選擇的方案。但實際上，在硬件局限條件下，激光雷達智駕方案算法上限低，后期迭代速度慢，并會很快到達天花板。相較之下，純視覺智駕方案的算法上限更高、后期演進速度更快、且用戶體驗更好，但該方案前期啟動速度緩慢，想要實現技術突破非常難。

百度Apollo最初便選擇了一條更艱難的研發之路，2019年推出純視覺方案Apollo Lite，并在該領域持續深耕。近一年，隨著視覺大模型取得了巨大技術突破，百度Apollo在Apollo Lite框架基礎上，用4D BEV Transformer全新升級第二代純視覺感知系統，能夠“快、準、穩”地預測道路參與者的時空位姿軌跡，同時，配合業內最前沿的占用網絡OCC技術，對靜態環境做端到端實時重建，可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結構信息。

此外，百度Apollo還擁有高質量的Robotaxi原始數據積累，為純視覺智駕方案打下“冷啟動”數據基礎。超過170億參數的視覺大模型、日均產能百萬幀的自動化標注產線、上億幀的BEV+OCC精標訓練數據，也加速了純視覺方案的打造與后續優化。

基于此，2023年百度Apollo推出國內首個純視覺BEV+Transformer動態障礙物感知技術、國內首個OCC占用網絡技術，國內首個可量產的純視覺城市高階智駕產品，目前均已在極越01實現量產。在百度Apollo技術賦能下，極越01能夠實現對障礙物更加精細的刻畫，3D精度可以做到厘米級，比肩甚至超過激光雷達精度。

隨著AI技術與大模型的快速演進與深度應用，百度Apollo將在高階智能駕駛領域持續深耕，進一步降低城區高階智能駕駛功能的上車成本，為更多用戶帶來更安全、更易用的智駕體驗。

審核編輯：劉清