在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

請問用CAN存儲器存儲的CAN總線數據幀格式有哪些呢?

工程師鄧生 ? 來源:未知 ? 作者:劉芹 ? 2024-01-31 13:46 ? 次閱讀

請問用CAN存儲器存儲的CAN總線數據幀格式有哪些呢?

CAN總線是一種常用于汽車、工業控制和其他應用領域的串行通信協議。在CAN總線中,數據通過數據幀的形式進行傳輸。數據幀包含了發送節點和接收節點之間的信息傳輸。下面將詳細介紹CAN總線數據幀的格式。

CAN總線數據幀分為兩種類型:標準幀和擴展幀。標準幀用于傳輸標識符長度為11位的數據,而擴展幀用于傳輸標識符長度為29位的數據。

1. 數據幀的結構

標準幀和擴展幀的數據幀結構相似,都包含了四個部分:報文頭、幀頭、數據字段和幀結束。

- 報文頭:標識了數據幀的類型和長度。它包含了SOF位、RTR位、IDE位和數據長度碼(DLC)。

- 幀頭:包含了傳輸幀的標識符。對于標準幀,標識符長度為11位,對于擴展幀,標識符長度為29位。

- 數據字段:存放了傳輸的數據。數據字段的長度由DLC字段指定,標準幀的最大長度為8字節,擴展幀的最大長度為64字節。

- 幀結束:包含了CRC(Cyclic Redundancy Check)位,用于檢驗數據的正確性。

2. 標準幀格式

標準幀的數據幀格式如下:

| SOF | IDE | RTR | Identifier | Data | CRC | ACK | EOF |
1 1 1 11/29 0-8 15 2 7

- SOF(1位):報文開始標志位,表示幀的開始。
- IDE(1位):標識符擴展位,為0表示是標準幀。
- RTR(1位):遠程傳輸請求位,為0表示數據幀。
- Identifier(11位):標識符,用于唯一標識發送的數據。
- Data(0-8位):數據字段,用于存儲發送的數據。
- CRC(15位):循環冗余校驗,用于保證數據的完整性和準確性。
- ACK(2位):確認位,表示數據的接收是否成功。
- EOF(7位):幀結束標志位,表示幀的結束。

3. 擴展幀格式

擴展幀的數據幀格式如下:

| SOF | IDE | RTR | Identifier | Data | CRC | ACK | EOF |
1 1 1 29 0-8 15 2 7

- SOF(1位):報文開始標志位,表示幀的開始。
- IDE(1位):標識符擴展位,為1表示是擴展幀。
- RTR(1位):遠程傳輸請求位,為0表示數據幀。
- Identifier(29位):標識符,用于唯一標識發送的數據。
- Data(0-8位):數據字段,用于存儲發送的數據。
- CRC(15位):循環冗余校驗,用于保證數據的完整性和準確性。
- ACK(2位):確認位,表示數據的接收是否成功。
- EOF(7位):幀結束標志位,表示幀的結束。

4. 數據幀的傳輸過程

CAN總線的數據幀傳輸過程包括了報文的發送和接收兩個過程。發送節點將數據幀發送到總線上,接收節點通過監測總線上的數據幀來接收數據。

在發送過程中,節點通過根據優先級和總線狀況選擇一個適當的時間點發送數據幀。發送節點首先發送報文頭和幀頭。然后,它將數據字段和CRC添加到數據幀中,并發送到總線上。最后,發送節點等待ACK位,確認數據幀的發送是否成功。

在接收過程中,接收節點監測總線上的數據幀。當一個數據幀到達時,接收節點首先檢查幀頭中的標識符,以確定數據的接收方。然后,它獲取數據字段中的數據,并進行適當的處理。接收節點使用CRC來驗證接收的數據的完整性和準確性,并發送ACK位來確認數據的接收是否成功。

5. 總結

CAN總線數據幀有標準幀和擴展幀兩種類型。標準幀用于傳輸標識符長度為11位的數據,而擴展幀用于傳輸標識符長度為29位的數據。數據幀由報文頭、幀頭、數據字段和幀結束組成。報文頭包含了數據幀的類型和長度,幀頭包含了傳輸幀的標識符,數據字段存放了傳輸的數據,幀結束包含了CRC位,用于檢驗數據的正確性。數據幀的傳輸過程包括了報文的發送和接收兩個過程。發送節點通過選擇適當的時間點將數據幀發送到總線上,接收節點通過監測總線上的數據幀來接收數據。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • CAN總線
    +關注

    關注

    145

    文章

    1973

    瀏覽量

    132230
  • 存儲器
    +關注

    關注

    38

    文章

    7635

    瀏覽量

    166406
  • 數據幀
    +關注

    關注

    0

    文章

    49

    瀏覽量

    6913
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    基于Vector工具進行CAN協議錯誤的分析實踐

    廣播發送的短結構,還體現在其錯誤檢測機制上。通過總線數據以及總線波形來分析總線故障時,CAN
    的頭像 發表于 01-15 10:03 ?463次閱讀
    基于Vector工具進行<b class='flag-5'>CAN</b>協議錯誤<b class='flag-5'>幀</b>的分析實踐

    使用CAN總線進行數據采集的方法

    使用CAN總線進行數據采集的方法通常涉及一系列步驟,這些步驟確保了數據的準確采集、處理和存儲。以下是一個詳細的方法指南: 一、了解
    的頭像 發表于 12-20 18:18 ?2091次閱讀

    CAN總線通信中的數據結構解析

    CAN總線由Bosch公司在1980年代開發,旨在為汽車電子系統提供一個可靠的通信網絡。隨著技術的發展,CAN總線已經被廣泛應用于各種工業和自動化領域。 2.
    的頭像 發表于 11-12 10:12 ?2786次閱讀

    汽車CAN總線報文類型與格式解析#CAN #常學常新

    CAN總線
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年11月08日 18:25:47

    什么是CAN時鐘?#CAN #汽車CAN總線? #CANoe

    CAN總線
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月29日 12:23:36

    CAN總線知識】全面了解CAN總線協議

    提及總線,總是讓人聯想到那些交錯在一起的計算機電線。那么這些電線如何發揮功效?這還得配合總線協議的管理來使用。那么今天我們介紹的就是CAN總線
    的頭像 發表于 10-15 08:05 ?2118次閱讀
    【<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>總線</b>知識】全面了解<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>總線</b>協議

    can標準和擴展能否共存

    CAN(Controller Area Network)是一種用于汽車和工業自動化領域的現場總線通信協議。CAN協議具有多種格式,包括標準
    的頭像 發表于 07-24 15:24 ?2708次閱讀

    can標準和擴展的區別

    CAN(Controller Area Network)是一種用于汽車和工業領域的通信協議,它允許多個設備在同一總線上進行通信。CAN協議兩種
    的頭像 發表于 07-24 15:20 ?3221次閱讀

    can網絡數據的特點

    特點,在分布式系統中得到了廣泛應用。 數據的重要性 :數據CAN網絡中用于數據傳輸的基本單
    的頭像 發表于 07-24 15:18 ?695次閱讀

    can數據哪幾個域組成

    CAN總線上傳輸數據格式。一個典型的CAN數據
    的頭像 發表于 07-24 15:14 ?1713次閱讀

    CAN數據的各個域及其作用

    CAN(Controller Area Network)是一種用于汽車電子系統中的通信協議,它具有高可靠性、實時性和靈活性等特點。在CAN通信中,數據是最基本的通信單元,用于傳輸信息
    的頭像 發表于 07-24 15:10 ?2555次閱讀

    CAN總線數據結構

    CAN總線是一種基于時間分割的通信協議,它允許多個設備共享一個通信介質(如雙絞線或光纖)。CAN總線數據傳輸速率可以達到1 Mbps,適
    的頭像 發表于 07-24 15:06 ?1720次閱讀

    can總線中斷狀態什么意思?

    CAN總線(Controller Area Network)是一種廣泛使用的現場總線通信協議,主要用于汽車、工業控制等領域。在CAN總線通信
    的頭像 發表于 06-16 10:21 ?2586次閱讀

    CAN總線的傳輸速率由什么決定

    )。不同協議標準對傳輸速率不同的要求。 1.1 CAN 2.0A CAN 2.0A是最基本的CAN協議,其傳輸速率最高可達1 Mbps。在CAN
    的頭像 發表于 06-16 10:17 ?2580次閱讀

    can總線的故障波形哪些

    詳細介紹CAN總線的故障波形及其原因和解決方法。 故障波形概述 故障波形是指在CAN總線通信過程中,由于各種原因導致的數據傳輸異常。故障波形
    的頭像 發表于 06-16 10:04 ?2691次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 激情五月宗合网 | 免费人成年激情视频在线观看 | 亚洲天堂网站在线 | 国产成人系列 | 天天天操天天天干 | 98色花堂国产第一页 | 中文字幕va一区二区三区 | 欧美综合国产精品日韩一 | 国产乱理论片在线观看理论 | 亚洲aaaa级特黄毛片 | 日韩成人免费观看 | 福利视频免费看 | 高h细节肉爽文男男 | 亚州人成网在线播放 | 一 级 黄 中国色 片 | 日本a级免费 | 网站在线播放 | 日本人的色道免费网站 | 日本免费观看网站 | 狠狠轮| 特级一级毛片免费看 | 韩国三级视频在线观看 | 李丽莎尤物福利视频 | 女人午夜啪啪性刺激免费看 | 日韩三级小视频 | 交专区videossex另类 | 久久婷人人澡人人爽 | 超级乱淫片67194免费看 | 色中色在线视频 | 午夜影视在线观看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜爽蜜月 | 免费看欧美理论片在线 | 国产成人毛片视频不卡在线 | 手机在线观看毛片 | 日本口工禁漫画无遮挡全彩 | 国产又黄又爽又猛的免费视频播放 | 色婷五月综激情亚洲综合 | 国产三级香港三级人妇 | 伊人久久影视 | 国模视频在线 | 日操|